satelit diukur perbedaan waktunya ?t untuk menentukan waktu
perpindahan sinyal.
Gambar 12-13 Sinyal system posisi global
Dalam menentukan posisi pemakai radio komunikasi
diperlukan empat satelit. Jarak ke satelit ditentukan oleh waktu
perpindahan sinyal.
Penerima menghitung garis lintang
? , garis
bujur ? kekeketinggiananan h dan waktu t dari cakupan serta posisi
yang diketahui dari empat satelit. Hubungan ini diekspresikan dalam
persamaan matematika bahwa empat variabel yang tidak
diketahui
? , ?, h dan t ditentukan
dari jarak dan posisi yang telah diketahui dari keempat satelit. .
12.2. Cara Kerja GPS Terdapat beberapa perbedaan
metoda untuk menentukan posisi dengan menggunakan GPS.
Metoda yang digunakan tergantung pada tingkat ke
akuratan yang dikehendaki pemakai dan jenis penerima GPS .
Secara teknik dapat dikelompokkan ke dalam 3 kelas
dasar.
Gambar 12-14 Pendeteksian kapal
12.2.1. Koreksi perbedaan Posisi Sebagaimana telah dipantai, data
GIS iketahui DGPS, mempunyai keakuratan dalam menentukan
posisi antara 0.5 sampai 5m. Digunakan untuk navigasi kapal di
dekat pantai, akusisi data GIS, membentuk presisi dan
sebagainya.
sinya l sa te lit sinya l p e ne rima
Ta nd a wa ktu p e ne rima
Di unduh dari : Bukupaket.com
Gambar 12-15 Pendeteksian posisi oran ditengah lautan
Navigasi autonomous
menggunakan penerima single stand-alone , digunakan
oleh pejalan kaki, kapal yang jauh
ditengah dan militer. Akurasi posisi lebih baik dari pada 100m
dari pemakai sipil dan sekitar 20 m untuk pemakaian militer. Untuk
pemakai pengukuran tanah, kontrol mesin diperoleh perbedaa
posisi dengan ketelitian 0.5–20 m.
Gambar 12-16 Pemanfaatan GPS untuk pengukuran tanah
12.2.2. Navigasi Sederhana Ini merupakan teknik
sangat sederhana dengan penerima GPS
untuk sesaat memberikan posisi, kekeketinggiananan atau waktu
yang akurat pada pemakai.
Akurasi yang diperoleh lebih baik dari pada 100m biasanya sekitar
30-50m untuk pemakaian sipil dan 5-15 untuk pemakaian militer.
Alasan perbedaan tingkat akurasi antara untuk keperluan sipil dan
militer diulas dalam pembahasan selanjutnya. Penerima yang
digunakan untuk operasi jenis ini pada umumnya kecil, dapat
dibawa portable dengan harga murah.
Di unduh dari : Bukupaket.com
Semua posisi GPS didasarkan pada pengukuran
satelit ke penerima GPS di bumi. Jarak ini
ke setiap satelit dapat ditentukan dengan penerima GPS. Ide
dasarnya adalah prinsip yang digunakan pengukur tanah dalam
bekerja setiap harinya . JIka anda tahu tiga buah tiitik relatip
terhadap posisi anda , anda dapat menentukan posisimu sendiri
relatip terhadap tiga titik tersebut. Dari jarak ke satelit diketahui
bahwa posisi penerima harus pada beberpa titik permukaan dari
ruang imaginer yang merupakan asli bagi satelit. Dengan membuat
perpotongan ke tiga titik ruang imaginer posisi penerima dapat
ditentukan.
Masalahnya hanya menggunakan pseudorange dan lamanya waktu
yang samppai pada penerima jarak dapat ditentukan . Jadi
terdapat empat yang tidak diketahui untuk menentukan posisi
X,Y, Z dan waktu perjalanan sinyal . Pengamatan 4 satelit
menghasilkan empat persamaan yang dapat diselesaikan, sehingga
memungkinkan untuk ditentukan besarnya.
Gambar 12-17. GPS portable sederhana
Gambar 12-18 Penentuan posisi dengan 3 satelit
Di unduh dari : Bukupaket.com
GPS memerlukan penerima untuk menghitung jarak dari penerima ke
satelit.Kecepatan yang digunakan sama dengan kecepatan
gelombang radio. Gelombang radio berjalan pada kecepatan
cahaya 290 000 Km perdetik. Waktu adalah waktu yang
digunakan sinyal radio berjalan dari satelit ke penerima GPS. Ini
sedikit lebih sulit untuk dihitung, karena harus diketahui kapal
sinyal meninggalkan satelit dan kapan sinyal sampai dipenerima.
Penghitungan Waktu Sinyal satelit Isyarat mempunyai dua kode, kode CA dan kode P
Kode CA didasarkan pada waktu pemberian clock atomic yang sangat akurat. Penerima
juga mempunyai sinyal clock yang digunakan untuk membangkitkan kode CA yang sesuai. GPS penerima mampu . menyesuaikan atau mengkaitkan kode
sinyal satelit yang datang untuk membangkitkan kode penerima.
Kode CA merupakan kode digital yang muncul secara acak. Dalam kenyataannya ini tidak acak, berulang seribu kali perdetik. Dengan cara ini
waktu dihitung, diambil perjalanan sinyal dari satelit penerima GPS.
sinya l p e ne rima
sinya l sa te lit
G a mb a r 12-19 Pe ne ntua n p o sisi d e ng a n 4
sa te lit
Jarak = Kecepatan X Waktu
12.2.3. Menghitung Jarak Satelit Pada tingkat penghitungan jarak
