Menghitung Jarak Satelit Pada tingkat penghitungan jarak Perhitungan Posisi Pada prinsipnya mengukur waktu Sumber-sumber kesalahan

GPS memerlukan penerima untuk menghitung jarak dari penerima ke satelit.Kecepatan yang digunakan sama dengan kecepatan gelombang radio. Gelombang radio berjalan pada kecepatan cahaya 290 000 Km perdetik. Waktu adalah waktu yang digunakan sinyal radio berjalan dari satelit ke penerima GPS. Ini sedikit lebih sulit untuk dihitung, karena harus diketahui kapal sinyal meninggalkan satelit dan kapan sinyal sampai dipenerima. Penghitungan Waktu Sinyal satelit Isyarat mempunyai dua kode, kode CA dan kode P Kode CA didasarkan pada waktu pemberian clock atomic yang sangat akurat. Penerima juga mempunyai sinyal clock yang digunakan untuk membangkitkan kode CA yang sesuai. GPS penerima mampu . menyesuaikan atau mengkaitkan kode sinyal satelit yang datang untuk membangkitkan kode penerima. Kode CA merupakan kode digital yang muncul secara acak. Dalam kenyataannya ini tidak acak, berulang seribu kali perdetik. Dengan cara ini waktu dihitung, diambil perjalanan sinyal dari satelit penerima GPS. sinya l p e ne rima sinya l sa te lit G a mb a r 12-19 Pe ne ntua n p o sisi d e ng a n 4 sa te lit Jarak = Kecepatan X Waktu

12.2.3. Menghitung Jarak Satelit Pada tingkat penghitungan jarak

masing-masing satelit, menggunakan salah satu rumus Issac Newton yaitu tentang gerak. Dengan persamaan tersebut memungkinkan untuk menghitung jarak sebuah kererta api yang sedang berjalan jika tahu kecepatan perjalanan kereta api dan waktu yang digunakan pada kecepatan tersebut. Gambar 12-20 Hubungan pulsa satelit dengan penerima Di unduh dari : Bukupaket.com

12.2.4. Perhitungan Posisi Pada prinsipnya mengukur waktu

perpindahan sinyal evaluasi cakupan semu. Dalam penerima GPS penerima menentukan posisi memiliki sinyal penerima dari emapt satelit yang berbeda. sal1 sampai saluran 4 memungkinkan untuk menghitung ?t1 sampai ?t1 Gambar 12-21 Penentuan posisi dengan 4 satelit Perhitungan dipengaruhi Cartesian koordinat tiga dimensi sistem dengan geometris asli. Cakupan dari pemakai empat satelit R1,R2,R3 dan R4 dapat ditentukan dengan bantuan waktu pemindahan sinyal ?t 1, , ?t 2, ?t3 dan s?t 4 antara empat satelit dan pemakai. Lokasi Xsat, Ysat dan Zsat dari empat satelit yang diketahui pemakai dengan demikian koordinat dapat dihitung. Gambar 12-22 Gambar perhitungan ?t ?t pengukuran = ? ?t =?t + ?t o PSR=?t pengukuran ‘X c =?t + ?t 0 · c _ _ _ __ _ __ _ _ 2a PSR =R + ?t0 · c _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ __ _ _ 3a Di unduh dari : Bukupaket.com R : cakupan satelit dengan pemakai yang sebenarnya C : kecepatan cahaya ? t : waktu perpindahan sinyal dari satelit pada pemakai ?t0 : perbedaan antara clock satelit dan clock pemakai. PSR: cakupan semu. pseudo-range_ Jarak R dari satelit ke pemakai dapat dihitung dalam sistem Cartesian sebagai berikut : R = XSat - XUser+YSat - YUser +ZSat - ZUser Berikut ini valid untuk empat satelit I = 1 sampai 4

12.2.5. Sumber-sumber kesalahan

Dari awal telah diasumsikan bahwa posisi diturunkan dari GPS sangat akurat dan bebas dari kesalahan, tetapi ada beberapa sumber kesalahan penghitungan posisi GPS, yaitu pada waktu menurunkan persamaan teoritis dari beberapa meter sampai puluhan meter. Sumber kesalahan ini adalah :

12.2.5.1. Penundaan Inosphere dan Atmosphere