R : cakupan satelit dengan pemakai yang sebenarnya C : kecepatan cahaya
? t : waktu perpindahan sinyal dari satelit pada pemakai
?t0 : perbedaan antara clock satelit dan clock pemakai. PSR: cakupan semu. pseudo-range_
Jarak R dari satelit ke pemakai dapat dihitung dalam sistem Cartesian sebagai berikut :
R = XSat - XUser+YSat - YUser +ZSat - ZUser
Berikut ini valid untuk empat satelit I = 1 sampai 4
12.2.5. Sumber-sumber kesalahan
Dari awal telah diasumsikan bahwa posisi diturunkan dari GPS
sangat akurat dan bebas dari kesalahan, tetapi ada beberapa
sumber kesalahan penghitungan posisi GPS, yaitu pada waktu
menurunkan persamaan teoritis dari beberapa meter sampai
puluhan meter. Sumber kesalahan ini adalah :
12.2.5.1. Penundaan Inosphere dan Atmosphere
Sebagaimana sinyal yang dilewatkan melalui lapisan
ionosper, akan mengalami diperlambat, pengaruhnya seperti
cahaya yang dibelokkan suatu kaca
penghalang. Penundaan
atmosper ini menyebabkan kesalahan dalam penghitungan
pada kecepatan sinyal dalam ruang hampa kecepatan cahaya
tetap. Ionospher tidak
menyebabkan konstanta penundaan pada sinyal. Terdapat
beberapa factor yang mempengaruhi penundaan yang
disebabkan oleh lapisan ionosper.
1. Penundaan lapisan ionosphere dan atmosphere
2.
Kesalahan satelit dan penerima
3. Multip a th 4. Pe le ma ha n d a n ke te litia n
5. Ke te rse d ia a n se le ktivita s S 6. Anti sp o o fing A-S
Di unduh dari : Bukupaket.com
Gambar 12-23 Rambatan gelombang dari lapisan ionosper
12.2.5.2. Ketinggianan Satelit
Sinyal dari elevasi satelit yang rendah akan lebih banyak
dipengaruhi dari pada sinyal yang berasal dari elevasi satelit yang
lebih tinggi. Hal kedua menambah jarak yang harus dilalui sinyal ke
atmosphere. Kepadatan lapisan ionospher dipengaruhi oleh
matahari. Pada malam hari, pengaruh lapisan ionosper ini
snagat kecil dan sinyal turun perlahan. Jumlah kepadatan
ionospher meningkat bervariasi sesuai dengan siklus penyinaran
aktivitas matahari. Puncak aktivitas matahari hamper setiap
11 tahun. Pada saat penulisan puncak yang berikutnya
penyinaran maksimum terjadin sekitar tahun 2000. Sebagai
tambahan nyala api matahari terjadi secara acak dan juga
mempunyai pengaruh pada kesalahan lapisan ionosper
Kesalahan lapisan ionosper dapat dikurangi dengan menggunakan
satu dari dua metoda :
x Metode pertama melibatkan
pengambilan rerata pengaruh pengurangan kecepatan cahaya
yang disebabkan oleh lapisan ionosper. Faktor koreksi ini
kemudian diaplikasikan dalam perhitungan. Oleh karena itu,
diambil harga rerata dan sebelumnya pengambilan rerata
ini tidak dilakukan semua sesuai waktunya. Oleh karena itu metode
bukan solusi yang optimum untuk mengurangi kesalahan.
Di unduh dari : Bukupaket.com
Gambar 12-24 GPS dengan fekuensi ganda
x Metode kedua melibatkan
pemakaian frekuensi ganda pada penerima GPS. Pengukuran
penerima yang demikian frekuensi L1 dan
L2 dari sinyal GPS. Diketahui bahwa bila sinyal radio
berjalan melalui lapisan ionosper kecepatan turun perlahan
berbanding terbalik terhadap frekuensi. Oleh karena itu waktu
dating kedua sinyal diperbandingkan untuk
mendapatkan nilai penundaan. Ini hanya dimungkinkan pada
penerima GPS dengan frekuensi ganda. Kebanyakan penerima
dibangun untuk navigasi frekuensi tunggal.
Uap air jugamempengaruhi sinyal GPS. Uap air
dalam lapisan atmosper dapat juga
mempengaruhi hasil posisi, penurunan diperkecil oleh
pemakaian model atmosperik.
12.2.5.3. Kesalahan clock Satelit dan Penerima
