Aturan Pemilahan Aturan Growing dan Kriteria Goodness of Split φt

Output tiap simpul berupa derajat keanggotaan yang diberikan oleh fungsi keanggotaan input. Bila output simpul ke i pada layer l disimbolkan O l.i O maka output layer 1 adalah : 1.i = µ Ai x, untuk i = 1. 2 O atau 12 1.i = µ Bi-2 y, untuk i = 3. 4. Dimana x atau y adalah input ke simpul i dan A i atau B i-2 himpunan fuzzy dan O 1,i adalah derajat keanggotaan fuzzy set A =A 1 , A 2 , B 1 atau B 2       − + = i i i A a c x b x 2 1 1 µ . Sebagai contoh sebuah fungsi generalized bell berikut : 13 dimana {a i , b i , c i } adalah parameter. Jika nilai parameter ini berubah, maka kurva bell yang terjadi akan berubah. Parameter pada lapisan ini disebut parameter premis. Lapisan 2 : Tiap simpul pada lapisan ini berupa simpul tetap yang keluarannya adalah hasil seluruh sinyal masuk sebagai berikut : , . 2 y x O Bi Ai i i µ µ ω = = untuk i = 1.2 14 Setiap output menggambarkan firing strength α -predikat dari sebuah rule. Biasanya digunakan operator AND. Lapisan 3 : Tiap simpul pada lapisan ini berupa simpul tetap. Output simpul ke i merupakan hasil perbandingan antara α -predikat aturan ke i terhadap jumlah seluruh α -predikat sebagai berikut: 2 1 . 3 ω ω ω ϖ + = = i i i O untuk i = 1,2. 15 Output dari lapisan ini disebut normalized firing strengths. Lapisan 4 : Tiap simpul pada lapisan ini merupakan simpul adaptif yang mempunyai persamaan fungsi sebagai berikut : i i i i i i i r y q x p f O + + = = ϖ ϖ . 4 16 Dimana ω i adalah normalized firing strengths dari lapisan 3 dan { p i , q i , r i Lapisan 5 : Pada lapisan ini terdapat simpul tunggal yang tetap. Output simpul merupakan penjumlahan seluruh output sebagai berikut : } adalah parameter di simpul ini. Parameter pada lapisan ini disebut parameter konsekuen. ∑ ∑ = ∑ = i i i i i i i i i f f O ω ω ϖ . 5 17 Pada Gambar 6 disajikan arsitektur ANFIS. Gambar 6 Arsitektur ANFIS.

2.5.2 Algoritme Pembelajaran Hybrid

ANFIS dilatih dengan algoritme pelatihan hybrid Jang et al. 1997. Ada dua langkah dalam pelatihan hybrid yaitu: langkah maju forward dan langkah mundur backward. Pada langkah maju, parameter premis tetap, input jaringan akan merambat maju sampai pada lapisan ke empat, dimana parameter konsekuen p, q , r akan diidentifikasi dengan menggunakan metode Least-Square Estimator LSE. Pada langkah mundur error sinyal antara keluaran yang diinginkan dengan keluaran aktual, akan merambat mundur dan premis parameters a, b, c akan diperbaiki dengan metode gradient-descent penurunan gradien.