4.1.9 Phase shifted detector
Fungsi rangkaian phase shifted detector
adalah untuk mendeteksi
perubahan fase dari sinyal gelombang yang dipantulkan oleh pergerakan kawanan schooling jenis ikan tertentu
. Rangkaian phase shifted detector dapat dilihat pada Gambar 46. Pada penelitian ini rangkaian phase shifted detector menggunakan teknik balance
modulator, yaitu dengan menggunakan komponen MC1496 dari Motorola
Motorolla, 1990 Uji
coba rangkaian
phase shifted detector dilakukan dengan menggunakan
rangkaian modulator fase sebagai pembangkit gelombang sinyal yang fasenya berubah-ubah sesuai dengan sinyal yang dibangkitkan signal generator Gambar
47. Dari uji coba tersebut diharapkan bentuk gelombang sinyal yang dibangkitkan signal generator sama dengan bentuk gelombang yang keluar dari
rangkaian Filter.
Gambar 46. Rangkaian phase shifted detector Motorola, 1990.
2 3 8
6 10
MC1496
1 4
12 14
5
- 8 V
1 k 1 k
1 k
51 51
51 50 k
750 750
6.8 k 3.9 k
3.9 k
0.1 0.1
Gambar 47. Diagram blok uji coba rangkaian phase shifted detector dengan menggunakan balance modulator.
Bentuk gelombang yang digunakan pada uji coba tersebut adalah gelombang sinusoida, dan gelombang segiempat.
Hasil uji coba untuk kedua bentuk gelombang dapat dilihat pada Gambar 48. Pada Gambar 48 a dapat dilihat gelombang yang keluar dari
rangkaian phase shifted detector sesudah rangkaian LPF sama dengan gelombang masuk ke phase modulator. Hal ini juga membuktikan bahwa phase shifted
detector mampu mendeteksi perubahan fase dari gelombang modulasinya dalam
hal ini mewakili gelombang gerakan kawanan ikan. Untuk gelombang input berbentuk segiempat, keluarannya tetap gelombang sinusoida seperti pada Gambar
48 b. Hal ini disebabkan spektrum diatas frekuensi dasar dari gelombang
segiempat diredam oleh rangkaian LPF sehingga yang keluar adalah gelombang dengan frekuensi dasar yang bentuknya merupakan gelombang sinusoida .
Vm = A cos [2 πf
c
+ φt]
dimana φt = 2πf
m
Signal Genera
tor Oskilator
50 kHz 200 kHz
Phase Modula
tor Phase
Detector LPF
Rangkaian yang diuji
f
m
f
c
f
c
f
m
f
Tegangan mV
Waktu detik a
Tegangan mV
Waktu detik b
Gambar 48. Unjuk kerja rangkaian phase shifted detector.
4.1.10 Uji coba rangkaian keseluruhan Diagram blok uji coba rangkaian keseluruhan dapat dilihat pada Gambar
49. Sebagai pembangkit gelombang perubahan fase digunakan rangkaian phase modulator
yang sinyalnya dikuatkan oleh rangkaian penguat daya. Gelombang input
phase modulator
Gelombang output phase detector
Gelombang output phase detector
Gelombang input phase modulator
Gambar 49. Diagram blok uji coba sistim perangkat keseluruhan. Uji coba dilakukan dengan memasukkan transducer ke dalam air.
Gelombang dari signal generator akan terdeteksi pada monitor komputer dengan menggunakan perangkat lunak ’Cool Edit Pro’. Pada monitor akan terlihat
gelombang yang sama bentuknya dengan gelombang yang dibangkitkan signal generator
. Foto peralatan secra keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 50 sedangkan
Foto dari setiap unit rangkaian dapat dilihat pada Gambar 51.
Gambar 50. Foto dari peralatan secara keseluruhan.
DALAM AIR
Power Ampl
Osila- tor 200
Khz
Penguat Penerima
Phase Modu
lator Signal
generator
Phase Detector
LPF
komputer
Perangkat pendeteksi
jenis kawanan
ikan
Transducer pemancar
Transducer penerima
Batereii
Gambar 51. Foto rangkaian dari masing-masing unit.
4.2 Rancang Bangun Perangkat Lunak HMM
Kategori