2 cm dimaksud untuk menggiring kawanan ikan mengelilingi keramba. Konstruksi uji coba di laut dapat dilihat pada Gambar 31.
Gambar 31. Uji coba dengan keramba di laut. .
3.3 Metode untuk Memperlihatkan Perbedaan Karakteristik Sekelompok Obyek
Bergerak atau Gerakan Jenis Kawanan ikan.
Cara untuk melihat perbedaan karakteristik gerakan sekelompok obyek bergerak atau jenis kawanan ikan yang diamati dilakukan dengan
membandingkan garis puncak kemiringan spektrum frekuensi yang dihasilkan dari gelombang perubahan fase hasil uji coba beberapa jenis sekelompok
obyek yang bergerak atau dari beberapa jenis gerakan kawanan ikan yang dideteksi. Hal ini dilakukan karena bentuk gelombang yang dihasilkan sulit
diidentifikasi dengan mata visual Dari hasil uji coba di atas diperoleh bentuk gelombang dalam domain
waktu.. Untuk mengetahui perbedaan secara visual dapat dilakukan dengan mengamati kemiringan puncak permukaan envelope dari spektrum
frekuensinya. Untuk memperoleh kemiringan puncak permukaan dari spektrum frekuensi tersebut dilakukan dengan metode pada Gambar 32.
Pelampung keramba
utama Jaring
penggiring Jaring dengan
jenis bahan dengan efek
pantul yang rendah seperti
dari katun
Pantai
Perangkat pendeteksi
perubahan fase
transducer 2 – 5 m
Bila dua gelombang mempunyai garis kemiringan saling sejajar berarti kedua gelombang tersebut dapat dikatakan mempunyai bentuk yang sama, tetapi
bila garis kemiringannya membentuk suatu sudut kedua gelombang tersebut dapat dikatakan mempunyai bentuk yang tidak sama. Untuk beberapa uji coba
dari satu jenis ikan yang sama, seyogianya garis kemiringan puncaknya saling sejajar dan sebaliknya untuk dua jenis kawanan ikan yang berbeda garis
kemiringan puncaknya saling membentuk sudut tertentu, makin besar sudutnya makin besar perbedaannya.
Gambar 32. Metode untuk memperoleh kurva kemiringan puncak envelope
spektrum frekuensi. Gelombang
perubahan fase hasil
deteksi Spektrum
frekuensi gambar
Tabel spektrum
dalam dB FFT
dengan Wavelab
Dibaca dari
gambar spektrum
Besaran ASCII
dengan MS EXCEL
Spektrum ikan ikanan berbadan lebar
0.00E+00 5.00E+04
1.00E+05 1.50E+05
2.00E+05 2.50E+05
3.00E+05 3.50E+05
4.00E+05 4.50E+05
0, 00
21, 53
43, 07
64, 60
86, 13
10 7,
67 12
9, 20
15 0,
73
Frekuensi Hz Amp
li tu
d a
m V
perc 1 perc 2
perc 3 perc 4
perc 5
Tabel spektrum
dalam skala mV
MS EXCEL Gambar
kurva envelope
spektrum Grafik
3.4 Proses Pengenalan dengan Metode HMM
