11 maupun Software perangkat lunak
maupun penggabungan keduanya.
1.4.5 Pengertian Sistem Teknologi Robotika
Sistem Teknologi
Robotika adalah sistem teknologi yang terdiri
dari Hardware
dan Software.
Hardware berupa
rangkaian Motherboard
Elektronika dan
Software berupa Program Tampilan dari computer ke user.
1.5 Metode Penulisan Penelitian
Metode penulisan karya ilmiah penulis gunakan sebagai rujukan dalam
karya tulis ilmiah dengan 2 dua cara, meliputi
Pembuatan Alat
dan Metode Diskriptik Analitik.
1.5.1 Jenis Penelitian
Jenis penelitian ini adalah penelitian eksperimen berdasarkan
pengamatan langsung dari Sistem Artificial yang telah dibuat oleh
penulis. Penelitian Eksperimen ini dapat langsung diaplikasikan ke
dunia nyata dengan meletakkan sistem
Robotika ini
dibawah jembatan tepatnya diatas sungai.
Seluruh data Penelitian diambil dari Eksperimen alat yang dirancang
penulis.
1.5.2 Jadwal Penelitian
Jadwal pelaksanaan penelitian ini
dilakukan dalam
jangka waktu 19 sembilan belas hari
yang dapat dilihat pada table berikut.
Tabel 1.1 Jadwal Penelitian
BAB II. PEMBAHASAN 2.1
Identifikasi Masalah Tidak adanya alat yang mampu
memberikan identifikasi pendeteksi sampah secara real time yang dibuat
dengan oleh sistem kecerdasan buatan dan belum terciptanya sistem warning
alarm yang ada di Sungai-Sungai Kota Medan oleh Dinas terkait merupakan
masalah yang telah teridentifikasi oleh penulis.
2.2 Analisis Masalah
Bagaimana sebuah
gelombang mampu
mengenali sebuah
objek merupakan analisa paling dasar dari
karya tulis ilmiah ini. Konsep dasar dari
pengenalan objek
adalah gelombang
ultrasonik. Contoh
12 penerapan gelombang ultrasonik terjadi
pada kelelawar. Prinsip utamanya kelelawar mampu mendeteksi seberapa
dekat dia dengan objek di depan maupun disamping nya sehingga tidak
terjadi tabrakan. Intinya kelelawar mempunyai
fungsi transmit
dan received atau fungsi mengirim sinyal
dan menerima sinyal. Seberapa lama waktu penerimaan sinyal di identifikasi
sama dengan seberapa jauh kelelawar dengan objek di depannya, contonya
batu, pohon.
Analisa kedua
adalah praktis
membuang sampah ke sungai, artinya tidak adanya proses yang harus
dilakukan untuk membuang sampah tersebut, contohnya sampah tidak perlu
lagi dibakar oleh pengguna. Untuk
mendeskipsikan gelombang
ultrasonik yang
dijelaskan diatas
diperlukan sebuah alat yang mampu memberikan
sinyal ultrasonik,
mendeteksi dan mengirimkan sinyal umpan balik ke bagian pengolah atau
otak dari sistem menggunakan devais yang disebut dengan Sensor. Karena
sensor
ultrasonik tersebut
selalu mengirimkan gelombang secara terus
menerus maka untuk mensolusikannya pengaturan akan dilakukan pada koding
software. Pengolahan yang terpusat harus dilakukan agar setiap bagian
dapat melakukan fungsinya sesuai dengan apa yang diinginkan maka
diperlukan
sebuah mikrokontroller
yang mampu mengolah data analog dari sensor dan mengubahnya menjadi
sinyal digital. Sebuah kernel harus dibentuk untuk mengenali apa yang
dikirimkan mikrokontroller
ke computer. Kernel tersebut dinamakan
data serial. Fungsi sistem akan lebih baik apabila sistem program mudah
digunakan, kuat dalam performance dan sesuai dengan apa yang diingkan
maka diperlukan VB.Net2010 dan Sublime sebagai editornya.
BAB III. PERANCANGAN 3.1 Flowchart
Flowchart merupakan fondasi awal untuk merancang Alat yang akan
dibuat baik dari segi perancangan hardware
perangkat keras
dan Software perangkat lunak.
3.2 Hardware
Perancangan hardware
merupakan yang paling penting, karena apabila tidak ada perangkat keras maka
ilmu dari Artificial Intelligence akan kurang tampak pada nilai essensial
perancangan sistem Robotika.
Gbr 3.2 Motherboard Rangkaian Jadi
Kategori