Metode Penulisan Penelitian Analisis Masalah

11 maupun Software perangkat lunak maupun penggabungan keduanya.

1.4.5 Pengertian Sistem Teknologi Robotika

Sistem Teknologi Robotika adalah sistem teknologi yang terdiri dari Hardware dan Software. Hardware berupa rangkaian Motherboard Elektronika dan Software berupa Program Tampilan dari computer ke user.

1.5 Metode Penulisan Penelitian

Metode penulisan karya ilmiah penulis gunakan sebagai rujukan dalam karya tulis ilmiah dengan 2 dua cara, meliputi Pembuatan Alat dan Metode Diskriptik Analitik.

1.5.1 Jenis Penelitian

Jenis penelitian ini adalah penelitian eksperimen berdasarkan pengamatan langsung dari Sistem Artificial yang telah dibuat oleh penulis. Penelitian Eksperimen ini dapat langsung diaplikasikan ke dunia nyata dengan meletakkan sistem Robotika ini dibawah jembatan tepatnya diatas sungai. Seluruh data Penelitian diambil dari Eksperimen alat yang dirancang penulis.

1.5.2 Jadwal Penelitian

Jadwal pelaksanaan penelitian ini dilakukan dalam jangka waktu 19 sembilan belas hari yang dapat dilihat pada table berikut. Tabel 1.1 Jadwal Penelitian BAB II. PEMBAHASAN 2.1 Identifikasi Masalah Tidak adanya alat yang mampu memberikan identifikasi pendeteksi sampah secara real time yang dibuat dengan oleh sistem kecerdasan buatan dan belum terciptanya sistem warning alarm yang ada di Sungai-Sungai Kota Medan oleh Dinas terkait merupakan masalah yang telah teridentifikasi oleh penulis.

2.2 Analisis Masalah

Bagaimana sebuah gelombang mampu mengenali sebuah objek merupakan analisa paling dasar dari karya tulis ilmiah ini. Konsep dasar dari pengenalan objek adalah gelombang ultrasonik. Contoh 12 penerapan gelombang ultrasonik terjadi pada kelelawar. Prinsip utamanya kelelawar mampu mendeteksi seberapa dekat dia dengan objek di depan maupun disamping nya sehingga tidak terjadi tabrakan. Intinya kelelawar mempunyai fungsi transmit dan received atau fungsi mengirim sinyal dan menerima sinyal. Seberapa lama waktu penerimaan sinyal di identifikasi sama dengan seberapa jauh kelelawar dengan objek di depannya, contonya batu, pohon. Analisa kedua adalah praktis membuang sampah ke sungai, artinya tidak adanya proses yang harus dilakukan untuk membuang sampah tersebut, contohnya sampah tidak perlu lagi dibakar oleh pengguna. Untuk mendeskipsikan gelombang ultrasonik yang dijelaskan diatas diperlukan sebuah alat yang mampu memberikan sinyal ultrasonik, mendeteksi dan mengirimkan sinyal umpan balik ke bagian pengolah atau otak dari sistem menggunakan devais yang disebut dengan Sensor. Karena sensor ultrasonik tersebut selalu mengirimkan gelombang secara terus menerus maka untuk mensolusikannya pengaturan akan dilakukan pada koding software. Pengolahan yang terpusat harus dilakukan agar setiap bagian dapat melakukan fungsinya sesuai dengan apa yang diinginkan maka diperlukan sebuah mikrokontroller yang mampu mengolah data analog dari sensor dan mengubahnya menjadi sinyal digital. Sebuah kernel harus dibentuk untuk mengenali apa yang dikirimkan mikrokontroller ke computer. Kernel tersebut dinamakan data serial. Fungsi sistem akan lebih baik apabila sistem program mudah digunakan, kuat dalam performance dan sesuai dengan apa yang diingkan maka diperlukan VB.Net2010 dan Sublime sebagai editornya.

BAB III. PERANCANGAN 3.1 Flowchart

Flowchart merupakan fondasi awal untuk merancang Alat yang akan dibuat baik dari segi perancangan hardware perangkat keras dan Software perangkat lunak.

3.2 Hardware

Perancangan hardware merupakan yang paling penting, karena apabila tidak ada perangkat keras maka ilmu dari Artificial Intelligence akan kurang tampak pada nilai essensial perancangan sistem Robotika. Gbr 3.2 Motherboard Rangkaian Jadi