9
SISTEM TEKNOLOGI ROBOTIKA UNTUK MENDETEKSI DAN MENGHITUNG DEBIT SAMPAH-SAMPAH YANG ADA DI SUNGAI
SERTA MEMBERIKAN SINYAL PERINGATAN KE DINAS KOTA MEDAN
Robert Andio Haloho
BAB I. PENDAHULUAN 1.1
Latar Belakang Penulisan Sampah merupakan barang yang
dianggap sudah tidak terpakai dan dibuang
oleh pemilikpemakai
sebelumnya, tetapi masih bisa dipakai atau dikelola dengan prosedur yang
benar, ucap basriyanta. Apa itu sampah menurut saya adalah segala objek baik
itu padat, cair, gas maupun yang masih bisa didaur ulang maupun tidak yang
sifatnya
dapat merusak
kehidupanlingkungan. Menurut Prof. Ilmi sumber sampah domestik Pemko
Medan adalah dari sisa rumah tangga yang terdiri dari 21 Kecamatan dan 151
Kelurahan dengan total produksi 1.400 ton per hari dan 5 nya dibuang di
sungai atau sekitar 70 ton, Fantastik bukan.
Sungai yang
mengalirkan air
merupakan kebutuhan pokok yang diperlukan oleh masyarakat. Kenyataan
nya masih ada sungai di medan yang tercemar oleh sampah.
Tidak ada bukti real time sampah mengalir di sungai merupakan alasan
mengapa kuantitas sampah di sungai tidak bias diprediksi dan Dinas terkait
yang menaungi masalah sampah di sungai kota medan dapat memperoleh
Metoda atau Konsep yang jelas untuk mengurangi sampah yang ada di
sungai-sungai kota
medan agar
terciptanya Medan Berhias Bersih, Hijau, Asri dan Sehat.
Mengutip Buku Pintar Kompas mengatakan meluapnya tiga sungai
besar yakni Sungai , Sungai Belawan, dan Sungai Babura, membuat ribuan
rumah di Kota Medan terendam 6 januari 2011. Itulah dampak buruk
apabila kita tidak menjaga Sungai dengan baik.
Peringatan yang telah dilakukan oleh
Dinas terkait
untuk tidak
membuang sampah di Sungai tidak digubris oleh masyarakat.
Selain sebagai
saran untuk
menuangkan ide
dan gagasan,
penulisan karya ilmiah
ini juga
dimaksudkan untuk
mengikuti perlombaan
yang diadakan
oleh Balitbang
Badan Penelitian
dan Pengembangan Kota Medan Pemko
Medan.
1.2 Rumusan Masalah Penulisan
Bagaimana caranya
mengidentifikasi sampah
yang mengapung di atas air sungai dan
memberikan peringatan ke kantor Dinas Kebersihan dan Tata Kota
medan menggunakan Konsep Robotika
10 Sub Ilmu dari Artificial Intelligence
agar terciptanya kota Medan yang Bersih, Hijau, Asri dan Sehat?
1.3 Maksud dan Tujuan Penulisan
Maksud dan tujuan penulisan karya ilmiah ini adalah untuk mendeteksi
objek dalam hal ini sampah dan membuat perkiraan seberapa banyak
debit
sampah di
sungai serta
memberikan sinyal
peringatan warning alarm ke dinas terkait kota
medan.
1.4 Kerangka Teori Penulisan
1.4.1 Pengertian Sampah
Menurut Basriyanta, sampah merupakan barang yang dianggap
sudah tidak terpakai dan dibuang oleh pemilikpemakai sebelumnya,
tetapi masih bisa dipakai atau dikelola dengan prosedur yang
benar.
Ecolink 1996
mendefenisikan sampah sebagai suatu bahan yang terbuang atau
dibuang dari sumber hasil aktivitas manusia maupun proses alam yang
belum memiliki nilai ekonomis. Maka dapat ditarik kesimpulan
bahwa sampah adalah segala objek baik itu padat, cair, gas maupun
yang masih bisa didaur ulang maupun tidak yang sifatnya dapat
merusak kehidupanlingkungan.
1.4.2 Pengertian Pencemaran Lingkungan
Menurut Tchobanoglous
Elliassen 1979
pencemaran adalah gabungan cairan atau limbah
yang terbawa arus air dari tempat tinggal rumah, kantor, bangunan
perdagangan, industri, serta air tanah, air permukaan dan air hujan.
Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa
pencemaran lingkungan
adalah segala sesuatu yang sifatnya mengakibatkan
rusaknya lingkungan dan tidak disukai oleh
makhluk hidup.
1.4.3 Pengertian Berhias Bersih, Hijau, Asri dan Sehat
Berhias merupakan sebuah kata yang sangat populer di kota medan.
Berhias yang merupakan singkatan dari Bersih, Hijau, Asri dan Sehat
dipimpin oleh walikota medan saat ini Dzulmi Eldin. Dewi selaku
perwakilan dari anggota medan berhias mengatakan tujuan dari
Medan Berhias adalah agar setiap lapisan masyarakat peduli terhadap
lingkungan. 1.4.4 Pengertian Artificial
Intelligence
Artificial Intelligence
AI apabila
diterjemahkan kedalam
Bahasa Indonesia
adalah Kecerdasan
Buatan. Artificial
Intelligence ini merupakan induk dari
hasil pembelajaran
ilmu komputer secara mendalam, yang
terdiri dari sistem matematika, navigasi,
permainan, analis,
robotika dan sensor. Hasil dari Artificial Intelligence ini dapat
berupa Hardware perangkat keras
11 maupun Software perangkat lunak
maupun penggabungan keduanya.
1.4.5 Pengertian Sistem Teknologi Robotika
Sistem Teknologi
Robotika adalah sistem teknologi yang terdiri
dari Hardware
dan Software.
Hardware berupa
rangkaian Motherboard
Elektronika dan
Software berupa Program Tampilan dari computer ke user.
1.5 Metode Penulisan Penelitian