Sensor Infra Red 2 (IR2)

1. Sensor Infra Red 2 (IR2)

3. PERANCANGAN SISTEM

2. Weight Sensor Module Hx711

3.1 Perancangan Perangkat Keras

3. Celah Pengukuran load cell Perancangan perangkat keras ditunjukkan

4. Sensor load cell 2 kg pada blok diagram sistem (Gambar 2).

5. Arduino Uno berbasis Mikrokontroler ATMega328

Infra Red Arduino UNO / Mikrokontroller

6. LCD 16x2

ATMega328

7. Sensor Infra Red 1 (IR1)

(Analog Digital Converter)

LCD

Load Sensor IR1 digunakan sebagai penanda

Metode Analisa Pulsa WIM Cell awal perhitungan beban kendaraan bergerak dan dihubungkan dengan satu buah LED Gambar. 2. Blok Diagram Rancangan Sistem

penanda yang berwarna hijau. Jika sensor IR1 Proses pertama dilakukan oleh dua buah tidak terhalang benda maka LED hijau tidak

sensor infra red yang bekerja untuk mengawali akan menyala, sebaliknya jika sensor IR1 dan mengakhiri proses pengukuran beban terhalang benda maka LED hijau akan menyala. kendaraan bergerak. Proses kedua dilakukan Berikut Tabel 1 memperlihatkan konfigurasi oleh sensor load cell dan akan bekerja pin sensor IR1.

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015

Id paper: SM108

sensor IR2, proses perhitungan berat kendaraan

Tabel 1. Konfigurasi pin Sensor Infra Red 1

bergerak ini akan dilakukan dengan beberapa

dengan board Arduino Uno

langkah, yaitu :

Sensor Infra Red 1 Board Arduino Uno

1. Menghitung kecepatan (V) Untuk menghitung kecepatan kendaraan

GND

GND

digunakan persamaan [11] : OUT

A2

5V

(2) Sensor berat load cell digunakan sebagai pengukur berat dari kendaraan yang bergerak.

VCC

adalah kecepatan (meter/detik), Sebelum sensor berat load cell ini terhubung ke adalah jarak antara sensor WIM awal dan

board arduino uno, sensor berat load cell akan akhir (meter), adalah nilai terhubung ke sebuah modul penguat keluaran sample

konversi A/D output dari load cell. Modul penguat ini (Analog/Digital), adalah jumlah

dari

bernama Weight Sensor Module Hx711. periode sampel antara pencocokan awal dan Konfigurasi pin sensor load cell ditunjukkan pada Tabel 2.

akhir.

Tabel 2. Konfigurasi Pin Sensor Load Cell

2. Menghitung nilai TL [11].

dengan Weight Sensor Module Hx711

(3) Sensor Load Cell

TL = L S

Weight Sensor Module

adalah periode pengukuran antara lebar MERAH

Hx711

sensor dengan kecepatan kendaraan, HITAM

E+

adalah lebar sensor, dan adalah PUTIH

E-

S+

kecepatan kendaraan.

3. Menghitung nilai N[11]. BIRU

S-

Weight Sensor Module Hx711 ini

berfungsi untuk mengeluarkan hasil pembacaan N= (4)

data berat dari load cell berupa data digital.

Sensor IR2 dihubungkan dengan satu buah N adalah penyesuaian lebar sensor yang LED berwarna merah. Jika sensor IR2 tidak terukur,

adalah periode pengukuran antara terhalang benda maka LED yang berwarna lebar sensor dengan kecepatan kendaraan merah tidak akan menyala, dan sebaliknya jika rumus referensi,

adalah 2 dikali selisih sensor IR1 terhalang benda maka LED yang waktu awal dengan waktu akhir,

adalah berwarna merah akan menyala.

waktu akhir, adalah waktu awal. Setelah

4. Menghitung nilai F (Berat Weigh In halangan/benda maka proses perhitungan beban

dilakukan oleh arduino uno. Konfigurasi pin sensor IR2 dapat dilihat pada Tabel 3.

F v = ∑ i F i /T e T s (5)

Tabel 3. Konfigurasi Pin Sensor Infra Red 2 dengan board Arduino Uno

i adalah berat beban sensor yang diukur dari awal sampai akhir,

Sensor Infra Red 2 Board Arduino Uno adalah waktu

akhir dalam satuan detik (s), adalah GND

waktu mulai dalam satuan detik (s), I OUT

GND

A3 adalah nilai beban yang diukur dengan VCC

5V

sensor WIM

Tahapan perancangan perangkat lunak

4.3 Perancangan Perangkat Lunak Perancangan perangkat lunak dimulai ditunjukan pada Gambar 3. dengan mengukur berat kendaraan yang berisi

muatan berjalan. Setelah kendaraan melewati

Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015

Id paper: SM108

Mulai

4.1 Pengujian Sensor IR1 dan IR2 dengan

Inisialisasi lcd, IR1, IR2,

Arduino Uno

N, TL,W, V

Hasil pengujian sensor IR1 ditunjukkan pada Tabel 4 dan sensor IR2 pada Tabel 4.

kendaraan berisi

Tabel 4. Perubahan Nilai V dan ADC pada

muatan berjalan

Sensor IR1

AD Erro

Sensor IR1 =

C r (%)

terhalang kendaraan

Mulai merekam data berat ( ∑ 𝑊)

Sensor IR2 =

Tabel 5. Perubahan Nilai V dan ADC pada

terhalang kendaraan

Sensor IR2

AD Erro

4.2 Pengujian Sensor Load Cell

Tampilkan berat kendaraan

Pengujian sensor load cell dilakukan

bergerak dan kecepatan kendaraan dengan LCD

ketika benda yang diukur dalam keadaan tidak bergerak (statis). Sensor load cell terhubung dengan Weight Sensor Module Hx711. Weight Sensor Module Hx711 terhubung ke board

arduino uno melalui beberapa pin (Tabel 3.2). Gambar 3. Flowchart Sistem pada

Selesai

Untuk komunikasi serial digunakan baud rate Mikrokontroler

38400. Pengujian hasil pengukuran sensor load cell dan error dtunjukkan pada Tabel 6.