Percepatan Sudut Rata-Rata Percepatan Sudut Sesaat

Gerak Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar 119 3?2?9 .+ 4 2 .+ 4 273?=:36 3?;=77B2BABAB953?9;3:759?03?AB?305703?79BA I Tugas Anda 5.1 Buatlah perbandingan antara persamaan posisi, kecepatan, dan percepatan untuk gerak lurus berubah beraturan dan gerak rotasi benda tegar. Tes Kompetensi Subbab A .+ 110+ 30B6 ?=2 03?8?78?7 1; 03?=A7 235 B2BA?=A7E527EA92353?; ?2 3AB9:6 03?B2BA 2D9AB 2 2:;AB?27223?8A 8?9 A3;B6 ?A793: 2 A37 ?=2 3:; 7A3?C:D9AB 2 1 9313A B2BA ?A?A 2:; AB ?2 A? 2 2 2 9313AB2A3A2A 30B6?=2332E532503?BA?;3;7:797 27;3A3? 1; 79 30B6 A7A79 2 A37 ?=2 ;33;3:9:72A603?9685 :7AE527::B7=:36?=2332A3?30BA 30B67?75 03?=A72359313A B2BA E527EA92353?; ?2 3AB9:63?13AB2BA?A?A A? 2 203?3?13A B2BA3A2A

B. Dinamika Gerak Rotasi

1. Momen Gaya Torsi

.ABA=?7;3?B903?E5;3E300930B6 032 A35? 032 E5 A729 2A 03?B06 03AB9 1323?B5 BAB9 03?=A7A3?62=?=E=;35EA3?;B903?C39A=?22703?7 :;05 AB 57;961?;33AB9A=?7AB;=;35EE50393?8 2 032 E5 03?=A7 3?6A79 93;0:7 . B17 ;B? E5 ;3;7:797 85 275B9 BAB9 ;3;BA? ;B? 2 ?=2 ;=07: 3A79 ;B? 03?BA? 970A 5E E5 2703?79 2 9B17 ;B? ;B? 03?3? 3057 353: AB BA B;0B BA? =;3 5E 27?B;B9 235 3?; J I 3?2?9.+42793A6B706DA=?7AB;=;35E ;3;7:797 AB 3DA= ;3A3? ; 3?6A79 . E5 ;3B8B99 275?; ;=;3 5E E50393?82A;3;0B9;B??=2;=07:=;=35EE5 0393?8 2 0A5 ;3;03AB9 B2BA ?6 3?BA?E 3?6 235 ?6 BA? 8?B; 8; =;=3 5E E5 ;3E3009 ;B?03?=A72:67 E7AB9=;=35EE5A359:B?BA3?62 :36 9?3 7AB 03? ;=;3 5E E5 2767:9 2:6 7 I Gambar 5.6 a Gaya F dibutuhkan untuk membuka mur pada roda mobil. b Diagram momen gaya atau torsi yang bekerja saat membuka mur pada roda mobil. r F y O r d x F F sin Mudah dan Aktif Belajar Fisika untuk Kelas XI 120 3A3?5 03?;=;35E; 8?9 B;0B ?=A7 93 A7A79 A59 ; 03? 5E E5 2793?89 7 :35;=;3; 3?6A79 3?; ;=;3 5E 2 .+ 4 3? ;=;3 5E 2767:9 2?7 3?9:7 C39A=? 79 B2BA A? 2 5E A359:B?B G9273?=:3603?;=;35E 303? I ?62?7;=;35E 2A27A3AB903?2?99=C37AB 9339A 03?79BA 77 79 ?6 BA? A=?7 3?6 235 ?6 BA? 8?B; 8; ;=;3 5E 03?7:7 =7A74 79 ?6 BA? A=?7 03?:D ?6 235 ?6 BA? 8?B; 8; ;=;3 5E 03?7:7 35A74

2. Momen Inersia

2A3AB;353A6B706D3A7032;3;7:797931323?B5 BAB9 ;3;3?A69 932 53?9E :; 53?9 :73? 3A7 032 E5 27; 9 A3A 27; 2B 032 E5 325 03?53?9 :B?B 03?AB? ;3;7:797 931323?B5 BAB9 A3A 03?53?9 :B?B 03?AB?931B:72?3B:A5EE5;3;35?B67E:A3?30BA 3B7 235 B9B; 3DA= 31323?B5 032 BAB9 ;3;3? A69 932E 2730BA AB 3;797 B: 6:E 235 27;79 53?9 ?=A7 32 E5 325 03?=A7 ;3;7:797 931323?B5 BAB9 A3A ;3;3?A69 53?9 ?=A7E 31323?B5 A3?30BA 27;9 =;373?7E503?=A72735?B67=:36;2=:27A?70B7 ; A3?62 B;0B BA?

a. Momen Inersia Benda Diskrit Partikel

79 30B6 ?A793: E5 03?; 03?BA? ;353:7:757 B;0B BA? E5 03?8?9 2?7 ?A793: A3?30BA 2A96 2 ;3567AB5 03?E 33?57 973A79 2?7 ?A793: A3?30BA 3?6A79 . :; 53?9 ;3:759? 9313A :73? 27EA9 235 + ? 235 9313A B2BA :36 9?3 7AB 03? 33?57 973A79 ?=A7 2?7 ?A793: 2A 27EA9 235 ?=A7 + I ?7 .+ 4 273?=:36 7:7 E5 ;3EA9 ;=;3 73?72?7?A793:E503?53?9;3:759?=;373?727:;059 235 I 3523;797;=;373?730B6?A793:30275235; ?A793: 2 9B2?A 8?9 A? ?A793: 2 B;0B BA?E =;3 73?7 ;3?B9 03? 9:? E5 ;3;7:797 AB 95; Gambar 5.7 Partikel bermassa m berputar mengelilingi sebuah sumbu putar yang berjarak r dari partikel tersebut. r m v