Desain sensor wrist Desain sensor arm

Gambar 28. Tampak bawah sensor wrist Gambar 29. Tampak atas sensor wrist

4.4.3. Desain sensor arm

Sensor arm diletakkan pada bagian sendi engsel tangan manusia. Sendi engsel ini memiliki sumbu putar di luar sendi sehingga mudah untuk membuat desain sensor arm. Sensor arm akan mendeteksi secar langsung gerakan naik turunnya tangan manusia. Untuk menjaga agar sensor ini tidak bergerak kekanan Potensio meter Poros sensor Bagian pasif sensor wrist Poros penggerak sensor Bagian aktif sensor wrist Bagian pasif sensor wrist Bagian aktif sensor wrist Perekat kain dan kekiri maka bagian aktif sensor dihubungkan dengan bagian pasif sensor wrist . Potensio meter untuk sensor arm dipasangkan di sebelah luar ba dan sensor. Bentuk sensor arm ditampilkan pada Gambar 30 dan 31. Gambar 30. Tampak bawah sensor arm Gambar 31. Tampak samping kanan sensor arm

4.4.4. Desain sensor elbow

Sensor elbow merupakan sensor yang dirancang untuk dapat mendeteksi pergerakan putar lengan manusia. Lengan manusia memiliki sumbu putar yang Potensio meter Gear penghubung Bagian aktif sensor arm Bagian pasif sensor arm Gear penghubung Bagian aktif sensor arm Bagian pasif sensor arm Perekat kain berada didalam tulang sehingga dibutuhkan desain seperti tabung agar mampu menghitung besarnya sudut yang dibentuk. Desain seperti tabung dipilih karena untuk bagian lengan tidak dimungkinkan penggunaan sistem sensor wrist atau sensor yang lain Bentuk yang seperti tabung akan membuat sensor elbow bergerak serupa dengan lengan manusia. Bentuk tabung ini membuat sensor elbow lebih ringkas dan terlindung. Untuk menguatkan dudukan sensor elbow maka bagian aktif sensor direkatkan dengan bagian pasif sensor arm sedangkan bagian pasif akan direkatkan pada bagian aktif sensor shoulder. Sensor elbow diberi penguat tambahan berupa dua buah perekat kain yang berada di bagian akti f dan pasif sensor. Bentuk sensor elbow ditampilkan pada Gambar 32. Gambar 32. Tampak bawah sensor elbow Poros sensor Bagian pasif sensor elbow Bagian aktif sensor elbow Potensio meter Perekat kain