merubah hambatan yang ada didalamnya. Bentuk dan bagian potensio met er poros dapat dilihat pada Gambar 3.
Sumber : Etisystems 2009 Gambar 3. Penampang potensio meter bagian dalam
2.12. Sejarah perkembangan lengan robot robotic arm
Pengembangan robot di dunia ternyata telah ada pada jaman Le onardo da Vinci, hingga saat ini dengan robot yang paling maju bernama ASIMO buatan
perusahaan raksasa mobil Honda negara Jepang. Ilustrasi perkembangan lengan robot ditampilkan pada Lampiran 8.
Secara singkat perkembangan teknologi lengan robot di dunia dapat dilihat pada Tabel 1 Jaeger, 2007:
Tabel 1. Perkembangan lengan robot di dunia.
Tahun Penemu
Karya yang dibuat
250 S.M
Ctesibius Alexandria
Membangun bagian tubuh dan jam air dengan menggunakan papan yang dapat bergerak
1495 Leonardo da
Vinci Merancang gambar robot manusia yang pertama kali yang
mampu duduk, memutar tangan, dan menggerakkan kepala dengan leluasa
1564 Pare Ambroise
Rancangan tangan robot mekanik dengan otot -otot mesin yang menggerakkan tangan
1865 John Brainerd
Membuat manusia mesin uap yang digunakan untuk mendorong benda apapun
1885 Frank Reade
Jr Membuat manusia listrik yang merupakan pengembangan
dari manusia mesin uap yang telah dibuat sebelumnya 193738
Westinghouse Membuat robot bernama ELEKTRO, ini merupakan ro bot
dengan bentuk menyerupai manusia yang dapat berbicara, berjalan dan merokok
1942 Willard Pollard
dan Harold Roselund
Merancang lengan mekanik untuk menyemprot cat secara terprogram
1951 Raymond
Goertz Merancang lengan robot yang dapat dikendalikan me lalui
transmisi radio 1961
Perusahaan General
Motors Mengembangkan dan memakai teknologi lengan robot
bernama UNIMATE 1963
Rumah sakit Rancho Los
Amigos Pembuatan lengan robot dengan nama Rancho Arm
dimana untuk pertama kalinya Robotic Arm dapat dikendalikan melalui komputer
1965 Victor
Scheinman dan Larry
Leifer Membuat lengan robot yang menggunakan penggerak
udara dinamakan Orm 1968
Marvin Minsky Membuat lengan robot tentakel yang memiliki kemampuan
untuk dapat mengangkat manusia 1969
Victor Scheinman
Lengan robot Stanford yang sepenuhnya bergerak menggunakan listrik dan dapat dikendalikan melalui
computer
1974 David Silver
Lengan robot Silver, robot ini dibuat dengan komponen terkecil dan dilengkapi dengan sensor tekanan yang
mampu merasakan sentuh an 1975
Victor Scheinman
Membangun Programmable Universal Manipulation untuk lengan robot yang dapat digunakan pada industri robot
1996 Perusahaan
mobil Honda Robot manusia bernama P2 yang sudah memiliki kaki dan
lengan yang dapat bergerak dengan baik 1997
Perusahaan mobil Honda
Robot manusia P3 yang merupakan pengembangan kedua untuk mencapai tujuan pembuatan robot ASIMO yang
pintar 1997
Ilmuan dari Salt Lake City
SARCOS dengan pengendali robot secara manual 1997
Tim film The Lost World
Pembuatan kerangka pengandali Telemetri Suit robot dimana kerangka ini menyerupai pergerakan lengan
manusia 1998
Kedokteran amerika
Membangun lengan robot bionik yang disebut dengan Edinburg Modular Arm System EMAS
2001 MD Robotics
of Canada Membangun lengan robot tercanggih untuk membantu
pekerjaan menyiapkan stasiun ruang angkasa dengan nama Space Station Remote Manipulator System SSRMS
2003 Steven Ashley
Artificial Muscle dibuat dari bahan polymer khusus yang dapat berubah bentuk apabila dialiri listrik melal ui bahan ini
2007 Steven Ashley
Robot lengan dengan otot tiruan Artificial Muscle generasi terbaru dengan penggerak serat polymer yang bentuknya
telah mirip dengan anatomi tangan manusia
3. METODE PENELITIAN
