41
4.4.8 Perhitungan Poros Bak
Diasumsikan poros bak menerima beban statis sebesar 315 kg, jarak hinge g 160 mm, jarak bearing j 282 mm, tinggi titik berat dari poros h 402 mm, kecepatan kerja
maksimum v 1 ms dan jari – bearing r 45 mm. Dengan menggunakan diagram alir
untuk perencanaan poros dengan beban lentur murni Sularso dan Suga 1994 maka besarnya diameter poros bak yang dibutuhkan dapat diketahui.
Gambar 33. Diagram benda bebas poros bak M
1
=
−� 4
= 315
282 −160
4
= 9607.5 kg.mm α
v
= 0.4 dan α
L
= 0.3 M
2
= α
v
x M
1
M
2
= 0.4 x 19215 = 3843 kg.mm a
= 61 mm dan l lebar bearing = 20 mm P
= α
L
x W P
= 0.3 x 315 = 94.5 kg Q
= P x hj = 94.5 x 402282 = 134.71 kg
R = P x h + r g
R = 94.5 x 402 + 45 160 = 264.01 kg
M
3
= P x r + Q a + l
– R x a +l
– j – g2 = 94.5 x 45 + 134.71 61 + 20
– 264.01 61 + 20 – 282 – 1602 = 4252.5 + 10911.51
– 264.01 - 121 = 47109.37 kg.mm
Poros gandar kelas 4 , σ
wb
= 15 kgmm
2
Sularso, 2004 Untuk poros pengikut, m = 1
d
s
≥ [
10.2 �
1 + 2 + 3 ]
13
d
s
≥ [
10.2 1 9607.5 +3843 +47109.37
15
]
13
= 34.53 mm diambil poros 38 mm σ
b
=
10.2 1+ 2+ 3
3
σ
b
=
10.2 1 9607.5+3843+47109 .37
38
3
= 11.25 kgmm
2
n =
� �
≥ 1 n
= 15 11.25 = 1.3, baik. Ditentukan ds = 38 mm, kelas 4
a 160
W
282 h
42
4.4.9 Perhitungan Belt
Diasumsikan transporter bekerja 8 – 10 jamhari. Motor penggerak adalah motor
torak dengan daya 6.7 Hp atau 4.99 kW. Kecepatan putar motor penggerak 3000 rpm dan kecepatan puli transmisi 787.81. Jarak poros motor penggerak
– poros transmisi adalah 386 mm.
[Penyelesaian] P
= 6.7 Hp = 4.99 kW, n
1
= 3000 rpm, i ≈ 3000787.81 ≈ 3.81, C = 386 mm
f
c
= 1.7 P
d
= 1.7 x 4.99 = 8.483 kW T
1
= 9.74 x 10
5
x 8.4833000 = 2754.147 kg.mm T
2
= 9.74 x 10
5
x 8.483787.81 = 10487.86 kg.mm Bahan poros S45C, σ
B
= 58 kgmm
2
Sf
1
= 6, Sf
2
= 2
α
= 586 x 2 = 4.83 kgmm
2
K
t
= 2 untuk beban tumbukan C
b
= 2 untuk lenturan d
s1
= {5.14.83 x 2 x 2 x 2754.147}
13
= 22.65 mm 24 mm d
s2
= {5.14.83 x 2 x 2 x 10487.86}
13
= 35.37 mm 38 mm Penampang sabuk-V tipe B
d
min
= 145 mm d
p
= 145, D
p
= 145 x 3.81 = 552.45 mm d
k
= 145 + 2 x 5.5 = 156 mm D
k
= 552.45 + 2 x 5.5 = 563.45 mm
5 3
d
s1
+ 10 = 50 d
B
= 55 mm
5 3
d
s2
+ 10 = 73.3 D
B
= 75 mm =
3.14 145 3000 60 1000
= 22.765 30 , 386
– 156 + 563.45
2 = 26.275
, Dipakai tipe standar
� = 3.14 +
3.42 − 3.14 1600
200 + 0.53 + 0.53 − 0.47
1600 200
= 6.39 = 2 386 + 1.57 552.45 + 145 +
552.45 − 145
2
4 386 = 1519.543
Nomor nominal sabuk V: No.60 L = 1524 b = 2 x 1524
– 3.14 552.45 + 145 = 858.01 mm =
858 + 858
2
− 8 552.45 − 145
2
8 = 203.42
� = 180 − 57552.45
− 145 386
= 119.83 ,
�
= 0.82 =
8.483 6.39 0.82
= 1.619 ℎ
∆ = 35 ∆ = 50
Tipe B, No. 60, 2 buah, d
k
= 156 mm, D
k
= 563.45 mm
43
4.5 Analisis Gaya dan Tenaga
4.5.1 Ground Pressure
Analisis gayatekan transporter pada tanah digunakan untuk penyesuaian luasan bidang kontak dengan keadaan lahan yang memiliki daya dukung yang rendah.Gound
Pressure unit harus lebih kecil dari daya dukung tanah bearing capacity yaitu 800 kPa.
� = Dimana: F adalah berat keseluruhan transporter dikali gravitasi
A adalah luasan bidang kontak transporter terhadap tanah = 788 300 = 236400
2
= 828.6 9.8 = 8120.28 = 8120280 � =
8120280 236400
= 34.35 �
Dari analisis tersebut diketahui ground pressure transporter34.35 kPa bearing capacity
lahan yaitu 800 kPa.
4.5.2 Beban dan tenaga transporter
W = 828.6 kg
Koefisien traksi C
t
= 0.6 Sembiring dan Desrial 2005 Koefisien tahanan gelinding C
RR
= 0.15 Daya motor penggerak P
= 4.99KW Kecepatan maju 1 V
1
= 0.5 mdet Kecepatan maju 2 V
2
= 1.83 mdet Kecepatan mundur V
3
= 0.29 mdet Daya tarik
= P x Ct = 4.99 x 0.6 x 1000 = 2994 Watt
� . =
� . 1 =
2994 0.5
= 5988 = 611.02 �
� . 2 =
2994 1.83
= 1636.07 = 166.95 kg �
. =
2994 0.29
= 10324.14 = 1053.48 �
Traksi bersih pesnl.1 = Traksi pesnl.1
= 611.02 kg Sin α
= 486.73.04 α
= 47.51
o
Kategori