51 Gambar 44. Motor penggerak
5.1.6 Crawler
Crawler ini terdiri dari sepatu kayu, dudukan sepatu kayu dan rantai serta bagian
pendukung Crawler yaitu sprocket, idler dan rem. Bahan yang digunakan untuk sepatu kayu adalah kayu kompas Haryanto 2005. Alasan pemilihan bahan kayu adalah karena
kondisi lahan yang asam akan membuat bahan yang terbuat dari logam akan mudah korosi dan dengan menggunakan bahan kayu akan mengurangi beban transporter yang
diaplikasikan pada lahan dengan daya dukung rendah. Dudukan sepatu trek kayu terbuat dari plat besi 6 mm. Dengan adanya dudukan ini sepatu trek kayu dapat melekat dengan
kuat dan pada saat dijalankan sepatu trek kayu dapat bertumpu dengan baik dan stabil Setyawan 2005. Rantai yang digunakan yaitu double pitch conveyor chain tipe
OCMC2120H dengan dua plat pengikat di kedua sisi rantai.
Gambar 45.Crawler Sprocket penggerak dan idler yang digunakan yaitu sprocket tipe 120B23 dengan
Ø
luar
300 mm dan jumlah gigi 23 buah. Rem yang digunakan adalah rem drum mobil Suzuki carry. Mekanisme yang dimanfaatkan dari remini untuk pengereman yaitu
mekanisme rem tangan dengan menggunakan kawat penghubung Setyawan 2005.
52
5.1.7 Roller
Roller berfungsi sebagai penahan gaya dari bawah sehingga dapat mendukung dan
memberikan tekanan pada trek kayu. Dari hasil analisis rancangan dipilih besi kotakdengan ukuran 60 mm x 40 mm x 4 mm untuk rangka dan poros dengan ds sebesar 21 mm untuk
poros Roller. Dengan ukuran rangka yang telah ditetapkan dan bahan yang digunakan adalah S45C dengan σ
b
sebesar 58 kgmm
2
maka σ maksimal adalah 5.35 kgmm
2
sehingga rangka dengan dimensi 60 x 40 x 4 masih aman dan memenuhi syarat untuk digunakan.
Gambar 46. Roller
5.1.8 Tempat duduk
Tempat duduk transporter terdiri dari beberapa bagian yaitu kerangka, alas kaki dan tempat duduk. Rangka dirancang menggunakan besi pipa dengan diameter luar 50 mm,
dari hasil perhitungan teknik dipilih tebal besi pipa yang digunakan untuk rangka adalah 4 mm
dengan menggunakan bahan yang memiliki σa = 24 kgmm
2
dan faktor keamanan statik
6, maka σa yang digunakan sebesar 246 = 4 kgmm
2
. Desain tempat duduk dapat disajikan dalam Gambar 47.
Gambar 47. Tempat duduk
53
5.2 Simulasi Beban Menggunakan Perangkat Lunak CATIA
Kategori