43
4.5 Analisis Gaya dan Tenaga
4.5.1 Ground Pressure
Analisis gayatekan transporter pada tanah digunakan untuk penyesuaian luasan bidang kontak dengan keadaan lahan yang memiliki daya dukung yang rendah.Gound
Pressure unit harus lebih kecil dari daya dukung tanah bearing capacity yaitu 800 kPa.
� = Dimana: F adalah berat keseluruhan transporter dikali gravitasi
A adalah luasan bidang kontak transporter terhadap tanah = 788 300 = 236400
2
= 828.6 9.8 = 8120.28 = 8120280 � =
8120280 236400
= 34.35 �
Dari analisis tersebut diketahui ground pressure transporter34.35 kPa bearing capacity
lahan yaitu 800 kPa.
4.5.2 Beban dan tenaga transporter
W = 828.6 kg
Koefisien traksi C
t
= 0.6 Sembiring dan Desrial 2005 Koefisien tahanan gelinding C
RR
= 0.15 Daya motor penggerak P
= 4.99KW Kecepatan maju 1 V
1
= 0.5 mdet Kecepatan maju 2 V
2
= 1.83 mdet Kecepatan mundur V
3
= 0.29 mdet Daya tarik
= P x Ct = 4.99 x 0.6 x 1000 = 2994 Watt
� . =
� . 1 =
2994 0.5
= 5988 = 611.02 �
� . 2 =
2994 1.83
= 1636.07 = 166.95 kg �
. =
2994 0.29
= 10324.14 = 1053.48 �
Traksi bersih pesnl.1 = Traksi pesnl.1
= 611.02 kg Sin α
= 486.73.04 α
= 47.51
o
44 x
332
1268 330
x 22
1268 330
4.5.3 Kesetimbangan Saat Bak Kosong
Analisis kesetimbangan menggunakan kesetimbangan gaya dengan diagram benda bebas disajikan dalam Gambar 34. Analisis ini melihat kesetimbangan transporter ketika
digunakan sebagai alat transportasi, sehingga bak tidak memuat TBS namun terdapat operator yang mengemudikan.
Gambar 34. Diagram benda bebas transporter saat bak kosong W
b
l
b
= W
g
l
g
+ W
e
l
e
+ W
k1
l
k1
+ W
k2
l
k2
60 x – 332 = 63.6 920 – x + 27 1268 – x + 50 1721 – x + 50 1901 – x
60x – 19920 = 58512 – 63.6 x + 34236 – 27 x + 86050 – 50 x + 95050 – 50 x
250.6 x = 293768
x = 1172.26 mm
Titik kesetimbangan berada pada 1172.26 mm dari bagian depan rangka sehingga transporter masih dalam keadaan setimbang dan aman untuk digunakan sebagai
transportasi operator.
4.5.4 Kesetimbangan Saat Siap Unloading
Kategori