c d Gambar 4.13. Pergerakan tangan kanan dan kiri
4.3. Analisa Hasil Pengujian
Persentase keberhasilan robot ditunjukkan pada tabel 4.6. Berdasarkan tabel 4.6 robot berhasil menyapa manusia pada jarak 150cm dengan tingkat keberhasilan sebesar 100 dan
pada jarak 200cm dengan tingkat keberhasilan sebesar 70. Sedangkan pada jarak 250cm robot berhasil tidak menyapa manusia, karena jarak yang digunakan sebagai batas maksimal
untuk menyapa manusia adalah 200cm. Tingkat keberhasilan robot dalam tidak menyapa manusia pada jarak 250cm sebesar 100.
Tabel 4.6. Persentase keberhasilan robot
Jarak cm Total Persentase
150 100
200 70
250 100
Perhitungan persentase rata-rata keberhasilan robot:
= 100 + 70 + 100
3 = 90
Berdasarkan tabel persentase keberhasilan robot, diperoleh persentase rata-rata keberhasilan yaitu sebesar 90. Nilai persentase rata-rata 90 menunjukkan bahwa robot
penerima tamu telah dapat bekerja dengan baik.
4.4. Pengujian Sensor PIR
Pengujian sensor PIR dilakukan dengan cara mengukur tegangan output sensor ketika sensor mendeteksi dan tidak mendeteksi gerakan manusia pada jarak, tinggi dan sudut yang
berbeda. Hasil pengujian sensor PIR secara lengkap dapat dilihat pada tabel lampiran L14 –
L40. Tabel 4.7 menunjukkan hasil pengujian sensor PIR dalam mendeteksi manusia.
Tabel 4.7. Hasil pengujian sensor PIR dalam mendeteksi manusia
Jarak cm
Tinggi cm
Sudut V
out Sensor PIR Volt Keterangan
0 - 450 50
20 dan
160 Tidak Terdeteksi
60 Tidak Terdeteksi
70 Tidak Terdeteksi
80 Tidak Terdeteksi
90 3,35
Terdeteksi 100
3,35 Terdeteksi
110 3,35
Terdeteksi 120
3,35 Terdeteksi
130 3,35
Terdeteksi 90
20 Tidak Terdeteksi
90 160
Tidak Terdeteksi
Berdasarkan tabel 4.7, hasil pengujian tegangan output sensor PIR pada saat mendeteksi gerakan manusia yaitu 3,35 volt. Sedangkan pada saat sensor tidak mendeteksi
gerakan manusia tegangan output sensor adalah 0 volt. Sensor PIR hanya dapat mendeteksi gerakan manusia dengan tinggi manusia minimal 90cm dan sudut maksimal 140
didepan sensor. Berdasarkan hasil pengujian, sensor PIR telah dapat bekerja dengan baik dalam
mendeteksi gerakan manusia dengan jarak kurang dari 200cm.
4.5. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian sensor ultrasonik dilakukan dengan cara mengukur jarak sensor ultrasonik terhadap manusia dengan jarak 25cm
– 300cm, kemudian dibandingkan dengan pengukuran menggunakan penggaris. Hasil pengujian sensor ultrasonik dapat dilihat secara lengkap pada
tabel percobaan yang tertera pada tabel lampiran L41 – L52. Tabel 4.8 menunjukkan hasil
rata-rata pengujian sensor ultrasonik.
Kategori