Pengujian Sensor PIR Pengujian Sensor Ultrasonik
Berdasarkan gambar 4.18, kondisi awal motor servo 1 berada pada sudut 90 kemudian
motor servo 1 diberi nilai OCR sebesar 94 sehingga motor servo 1 dapat bergerak berlawanan arah dengan jarum jam dan perubahan sudut yang terjadi sebesar 45
sehingga motor servo 1 berada pada sudut 45
.
a b
Gambar 4.19. Pengujian sudut putar motor servo 6
Berdasarkan gambar 4.19 a, kondisi awal motor servo 6 berada pada sudut 0 . Jika
motor servo 6 diberi nilai OCR sebesar 45, maka motor servo 6 bergerak searah jarum jam dengan perubahan sudut sebesar 90
. Namun hal tersebut berbeda dengan hasil yang ditunjukkan saat motor servo sudah terpasang pada badan robot seperti ditunjukkan pada
gambar 4.19 b. Motor servo 6 seharusnya bergerak 90 , ternyata dari hasil pengujian motor
servo 6 bergerak 88 . Hal ini disebabkan karena adanya beban pada motor servo 6, namun
beban tersebut tidak berpengaruh pada pergerakan secara keseluruhan.
a b Gambar 4.20. Pengujian sudut putar motor servo 5
Berdasarkan gambar 4.20 a, kondisi awal motor servo 5 berada pada sudut 0 . Jika
motor servo 5 diberi nilai OCR sebesar 45, maka motor servo 5 bergerak searah jarum jam dengan perubahan sudut sebesar 90
. Namun hal tersebut berbeda dengan hasil yang ditunjukkan saat motor servo 5 sudah terpasang pada badan robot seperti ditunjukkan pada
gambar 4.20 b. Motor servo 5 seharusnya bergerak 90 , ternyata dari hasil pengujian motor
servo 5 bergerak 89 . Hal ini disebabkan karena adanya beban pada motor servo 5, namun
beban tersebut tidak berpengaruh pada pergerakan secara keseluruhan.
a b
Gambar 4.21. Pengujian sudut putar motor servo 7
Berdasarkan gambar 4.21, kondisi awal motor servo 7 berada pada sudut 90 kemudian
motor servo 7 diberi nilai OCR sebesar 45 sehingga motor servo 7 dapat bergerak searah dengan arah jarum jam dengan perubahan sudut 45
. Kemudian motor servo 7 diberi nilai OCR sebesar 94 sehingga motor servo 7 bergerak berlawanan arah jarum jam dengan
perubahan sudut 90 sehingga motor servo 7 berada pada sudut 135
.