4.4. Pengujian Sensor PIR
Pengujian sensor PIR dilakukan dengan cara mengukur tegangan output sensor ketika sensor mendeteksi dan tidak mendeteksi gerakan manusia pada jarak, tinggi dan sudut yang
berbeda. Hasil pengujian sensor PIR secara lengkap dapat dilihat pada tabel lampiran L14 –
L40. Tabel 4.7 menunjukkan hasil pengujian sensor PIR dalam mendeteksi manusia.
Tabel 4.7. Hasil pengujian sensor PIR dalam mendeteksi manusia
Jarak cm
Tinggi cm
Sudut V
out Sensor PIR Volt Keterangan
0 - 450 50
20 dan
160 Tidak Terdeteksi
60 Tidak Terdeteksi
70 Tidak Terdeteksi
80 Tidak Terdeteksi
90 3,35
Terdeteksi 100
3,35 Terdeteksi
110 3,35
Terdeteksi 120
3,35 Terdeteksi
130 3,35
Terdeteksi 90
20 Tidak Terdeteksi
90 160
Tidak Terdeteksi
Berdasarkan tabel 4.7, hasil pengujian tegangan output sensor PIR pada saat mendeteksi gerakan manusia yaitu 3,35 volt. Sedangkan pada saat sensor tidak mendeteksi
gerakan manusia tegangan output sensor adalah 0 volt. Sensor PIR hanya dapat mendeteksi gerakan manusia dengan tinggi manusia minimal 90cm dan sudut maksimal 140
didepan sensor. Berdasarkan hasil pengujian, sensor PIR telah dapat bekerja dengan baik dalam
mendeteksi gerakan manusia dengan jarak kurang dari 200cm.
4.5. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian sensor ultrasonik dilakukan dengan cara mengukur jarak sensor ultrasonik terhadap manusia dengan jarak 25cm
– 300cm, kemudian dibandingkan dengan pengukuran menggunakan penggaris. Hasil pengujian sensor ultrasonik dapat dilihat secara lengkap pada
tabel percobaan yang tertera pada tabel lampiran L41 – L52. Tabel 4.8 menunjukkan hasil
rata-rata pengujian sensor ultrasonik.
Tabel 4.8. Hasil rata-rata pengujian sensor ultrasonik
Jarak Sebenarnya cm
Rata-rata Pengukuran Sensor Ultrasonik cm
S1 S2
S3
25 26,5
26,4 26,3
50 52,4
52,4 52,8
75 76,6
76,5 76,8
100 106,2
105,8 106,6
125 127,2
127 127,9
150 156,1
155,6 156,5
175 178,4
178 178,4
200 208,1
207,8 208,9
225 228,5
228,1 228,1
250 257,1
256,6 256,9
275 278,1
277,9 278,1
300 312,3
310,9 311,8
Berdasarkan tabel 4.8, hasil pengujian sensor ultrasonik, terdapat error antara jarak sebenarnya dengan jarak yang terdeteksi oleh sensor. Pada tugas akhir ini, jarak yang
digunakan sebagai batas maksimal untuk pendeteksian manusia adalah 200cm, sehingga dilakukan perhitungan error untuk jarak tersebut. Perhitungan persentase error yang terjadi
pada pengujian sensor ultrasonik dilakukan sebagai berikut: Perhitungan persentase error sensor ultrasonik S1 :
= −
− 100
= 208,1
− 200 200
100 = 4,05
Perhitungan persentase error sensor ultrasonik S2 : =
− −
100 =
207,8 − 200
200 100
= 3,9
Kategori