Program Tangan Kiri dan Kepala Program Tangan Kanan dan Kiri

HASIL PENGUJIAN ROBOT Simbol √ merupakan kondisi benar dan simbol x merupakan kondisi salah yang dilakukan oleh robot. Simbol S merupakan data sensor ultrasonik dalam mendeteksi jarak antara manusia dengan robot. Simbol S1 untuk sensor ultrasonik bagian kanan, S2 untuk sensor ultrasonik bagian tengah dan S3 untuk sensor ultrasonik bagian kiri. Sedangkan simbol P merupakan pergerakan tangan dan kepala robot dalam menyapa manusia. Simbol P1 untuk pergerakan pada tangan kanan dan kepala, P2 untuk pergerakan kedua tangan dan P3 untuk pergerakan pada tangan kiri dan kepala robot. Tabel L1. Hasil pengujian robot dalam menyapa manusia dengan jarak 150cm Pengujian Ke Jarak manusia terhadap robot 150cm Hasil Data PIR Volt Data S1 cm Error Jarak P1 Suara 1 3,35 155 3,333 √ √ 2 3,35 155 3,333 √ √ 3 3,35 156 4 √ √ 4 3,35 157 4,666 √ √ 5 3,35 156 4 √ √ 6 3,35 156 4 √ √ 7 3,35 157 4,666 √ √ 8 3,35 156 4 √ √ 9 3,35 157 4,666 √ √ 10 3,35 156 4 √ √ Rata-rata 156,1 4,066 Tabel L2. Hasil pengujian robot dalam menyapa manusia dengan jarak 150cm Pengujian Ke Jarak manusia terhadap robot 150cm Hasil Data PIR Volt Data S2 cm Error Jarak P2 Suara 1 3,35 154 2,666 √ √ 2 3,35 155 3,333 √ √ 3 3,35 154 2,666 √ √ 4 3,35 156 4 √ √ 5 3,35 155 3,333 √ √ 6 3,35 157 4,666 √ √ Tabel L2. Lanjutan Hasil pengujian robot dalam menyapa manusia dengan jarak 150cm Pengujian Ke Jarak manusia terhadap robot 150cm Hasil Data PIR Volt Data S2 cm Error Jarak P2 Suara 7 3,35 156 4 √ √ 8 3,35 156 4 √ √ 9 3,35 157 4,666 √ √ 10 3,35 156 4 √ √ Rata-rata 155,6 3,733 Tabel L3. Hasil pengujian robot dalam menyapa manusia dengan jarak 150cm Pengujian Ke Jarak manusia terhadap robot 150cm Hasil Data PIR Volt Data S3 cm Error Jarak P3 Suara 1 3,35 155 3,333 √ √ 2 3,35 155 3,333 √ √ 3 3,35 156 4 √ √ 4 3,35 157 4,666 √ √ 5 3,35 156 4 √ √ 6 3,35 156 4 √ √ 7 3,35 157 4,666 √ √ 8 3,35 156 4 √ √ 9 3,35 157 4,666 √ √ 10 3,35 156 4 √ √ Rata-rata 156,5 4,066 Tabel L4. Persentase keberhasilan dan kegagalan robot Total Pengujian Kali Total Keberhasilan Kali Total Kegagalan Kali Persentase Keberhasilan Persentase Kegagalan 30 30 100