Pergerakan Tangan Kanan dan Kiri

Berdasarkan gambar 4.14, kondisi awal motor servo 1 berada pada sudut 90 kemudian motor servo 1 diberi nilai OCR sebesar 45 sehingga motor servo 1 dapat bergerak searah jarum jam dengan perubahan sudut 45 sehingga motor servo 1 berada pada sudut 135 . a b Gambar 4.15. Pengujian sudut putar motor servo 3 Berdasarkan gambar 4.15 a, kondisi awal motor servo 3 berada pada sudut 180 . Jika motor servo 3 diberi nilai OCR sebesar 94, maka motor servo 3 bergerak berlawanan arah jarum jam dengan perubahan sudut sebesar 90 . Namun hal tersebut berbeda dengan hasil yang ditunjukkan saat motor servo sudah terpasang pada badan robot seperti ditunjukkan pada gambar 4.15 b. Motor servo 3 seharusnya bergerak 90 , ternyata dari hasil pengujian motor servo 3 bergerak 89 . Hal ini disebabkan karena adanya beban pada motor servo 3, namun beban tersebut tidak berpengaruh pada pergerakan secara keseluruhan. a b Gambar 4.16. Pengujian sudut putar motor servo 2 Berdasarkan gambar 4.16 a, kondisi awal motor servo 2 berada pada sudut 180 . Jika motor servo 2 diberi nilai OCR sebesar 94, maka motor servo 2 bergerak berlawanan arah jarum jam dengan perubahan sudut sebesar 90 . Namun hal tersebut berbeda dengan hasil yang ditunjukkan saat motor servo 2 sudah terpasang pada badan robot seperti ditunjukkan pada gambar 4.16 b. Motor servo 2 seharusnya bergerak 90 , ternyata dari hasil pengujian motor servo 2 bergerak 89 . Hal ini disebabkan karena adanya beban pada motor servo 2, namun beban tersebut tidak berpengaruh pada pergerakan secara keseluruhan. a b Gambar 4.17. Pengujian sudut putar motor servo 4 Berdasarkan gambar 4.17, kondisi awal motor servo 4 berada pada sudut 90 kemudian motor servo 4 diberi nilai OCR sebesar 45 sehingga motor servo 4 dapat bergerak searah dengan arah jarum jam dengan perubahan sudut 45 . Kemudian motor servo 4 diberi nilai OCR sebesar 94 sehingga motor servo 4 bergerak berlawanan arah jarum jam dengan perubahan sudut 90 sehingga motor servo 4 berada pada sudut 135 . a b Gambar 4.18. Pengujian sudut putar motor servo 1