68
c. Menyusun strategi tes
Strategi tes yang akan dilakukan adalah dengan memberikan langkah kerja praktik kepada peserta didik, kemudian memberikan tugas paktik kepada peserta
didik dengan menggunakan media pembelajaran dan labsheet. Selain itu, juga
akan dilakukan pretest dan posttest untuk mengukur pencapaian hasil belajar.
d. Menghitung jumlah kebutuhan yang dikeluarkan
Rancangan kebutuhan pengembangan robot manipulator dapat dilihat pada table berikut:
Tabel 10. Daftar Komponen Penyusun Robot No
Nama Komponen Jumlah
1. Raspberry Pi Model 2B
1 2.
CM-530 1
3. Dynamixel AX-12
6 4.
Motor Servo PWM 1
5. Motor DC
4 6.
Driver motor 1
7. USB Wi-Fi Adapter
1 8.
Wireless Access Point 1
9. Roda
4 10. Battery
1 11. Bracket
9 12. Kamera webcame Logitech C525
1
3. Hasil Pengembangan
Tahapan pengembangan adalah realisasi dari perancangan. Terdapat 6 langkah yang dilakukan dalam proses pengembangan, diantaranya:
a. Menentukan isikonten dari media pembelajaran
Konten atau isi dari media pembelajaran berkaitan dengan tujuan pembelajaran yang akan dicapai. Berikut adalah isi dari media pembelajaran:
1 Penggunaan dan fungsi dari Remote Desktop.
69 2 Pengetahuan dasar tentang komunikasi client dan server pada robot
manipulator. 3 Membangun sistem komunikasi data Wi-Fi pada robot manipulator.
4 Memahami dasar pengolahan citra digital.
b. Memilih serta
mengembangkan media
pembelajaran yang
mendukung
1 Pengembangan sistem robot Sebelum proses pembuatan desain robot harus mengetahui sistem robot
yang akan dikembangkan karena hal ini akan sangat berpengaruh dengan bentuk dan tata letak dari masing-masing komponen robot.
Gambar 33. Sistem Robot
70 2 Proses pembuatan algoritma
Urutan kerja robot dapat dijelaskan dengan algoritma berupa flowchart.
Gambar 34. Algoritma Robot Mulai
Inisialisasi Kamera Capturing video
dari kamera Konversi warna
dari RGB ke HSV Thresholding
Gaussian Blur Dilation
Erosion Circle Hough
Transform
Mengirim data objek
Inisialisasi motor dan port serial CM-530
Mengirim permintaan data
Menerima permintaan
Menerima data objek Melakukan Navigasi
Selesai Data koordinat x,
y dan radius