Menyusun daftar tugas-tugas Menyusun tujuan kinerja pembelajaran

68

c. Menyusun strategi tes

Strategi tes yang akan dilakukan adalah dengan memberikan langkah kerja praktik kepada peserta didik, kemudian memberikan tugas paktik kepada peserta didik dengan menggunakan media pembelajaran dan labsheet. Selain itu, juga akan dilakukan pretest dan posttest untuk mengukur pencapaian hasil belajar.

d. Menghitung jumlah kebutuhan yang dikeluarkan

Rancangan kebutuhan pengembangan robot manipulator dapat dilihat pada table berikut: Tabel 10. Daftar Komponen Penyusun Robot No Nama Komponen Jumlah 1. Raspberry Pi Model 2B 1 2. CM-530 1 3. Dynamixel AX-12 6 4. Motor Servo PWM 1 5. Motor DC 4 6. Driver motor 1 7. USB Wi-Fi Adapter 1 8. Wireless Access Point 1 9. Roda 4 10. Battery 1 11. Bracket 9 12. Kamera webcame Logitech C525 1

3. Hasil Pengembangan

Tahapan pengembangan adalah realisasi dari perancangan. Terdapat 6 langkah yang dilakukan dalam proses pengembangan, diantaranya:

a. Menentukan isikonten dari media pembelajaran

Konten atau isi dari media pembelajaran berkaitan dengan tujuan pembelajaran yang akan dicapai. Berikut adalah isi dari media pembelajaran: 1 Penggunaan dan fungsi dari Remote Desktop. 69 2 Pengetahuan dasar tentang komunikasi client dan server pada robot manipulator. 3 Membangun sistem komunikasi data Wi-Fi pada robot manipulator. 4 Memahami dasar pengolahan citra digital.

b. Memilih serta

mengembangkan media pembelajaran yang mendukung 1 Pengembangan sistem robot Sebelum proses pembuatan desain robot harus mengetahui sistem robot yang akan dikembangkan karena hal ini akan sangat berpengaruh dengan bentuk dan tata letak dari masing-masing komponen robot. Gambar 33. Sistem Robot 70 2 Proses pembuatan algoritma Urutan kerja robot dapat dijelaskan dengan algoritma berupa flowchart. Gambar 34. Algoritma Robot Mulai Inisialisasi Kamera Capturing video dari kamera Konversi warna dari RGB ke HSV Thresholding Gaussian Blur Dilation Erosion Circle Hough Transform Mengirim data objek Inisialisasi motor dan port serial CM-530 Mengirim permintaan data Menerima permintaan Menerima data objek Melakukan Navigasi Selesai Data koordinat x, y dan radius

Dokumen yang terkait

ANALISIS KOMPARATIF PENDAPATAN DAN EFISIENSI ANTARA BERAS POLES MEDIUM DENGAN BERAS POLES SUPER DI UD. PUTRA TEMU REJEKI (Studi Kasus di Desa Belung Kecamatan Poncokusumo Kabupaten Malang)

23 307 16

PENYESUAIAN SOSIAL SISWA REGULER DENGAN ADANYA ANAK BERKEBUTUHAN KHUSUS DI SD INKLUSI GUGUS 4 SUMBERSARI MALANG

64 523 26

PENGEMBANGAN TARI SEMUT BERBASIS PENDIDIKAN KARAKTER DI SD MUHAMMADIYAH 8 DAU MALANG

57 502 20

PERANAN ELIT INFORMAL DALAM PENGEMBANGAN HOME INDUSTRI TAPE (Studi di Desa Sumber Kalong Kecamatan Wonosari Kabupaten Bondowoso)

38 240 2

PROSES KOMUNIKASI INTERPERSONAL DALAM SITUASI PERTEMUAN ANTAR BUDAYA STUDI DI RUANG TUNGGU TERMINAL PENUMPANG KAPAL LAUT PELABUHAN TANJUNG PERAK SURABAYA

97 602 2

KONSTRUKSI MEDIA TENTANG KETERLIBATAN POLITISI PARTAI DEMOKRAT ANAS URBANINGRUM PADA KASUS KORUPSI PROYEK PEMBANGUNAN KOMPLEK OLAHRAGA DI BUKIT HAMBALANG (Analisis Wacana Koran Harian Pagi Surya edisi 9-12, 16, 18 dan 23 Februari 2013 )

64 565 20

PENERAPAN MEDIA LITERASI DI KALANGAN JURNALIS KAMPUS (Studi pada Jurnalis Unit Aktivitas Pers Kampus Mahasiswa (UKPM) Kavling 10, Koran Bestari, dan Unit Kegitan Pers Mahasiswa (UKPM) Civitas)

105 442 24

STRATEGI KOMUNIKASI POLITIK PARTAI POLITIK PADA PEMILIHAN KEPALA DAERAH TAHUN 2012 DI KOTA BATU (Studi Kasus Tim Pemenangan Pemilu Eddy Rumpoko-Punjul Santoso)

119 459 25

HUBUNGAN ANTARA PERSEPSI TENTANG DESAIN KEMASAN PRODUK DENGAN INTENSI MEMBELI

9 123 22

PERBEDAAN SIKAP KONSUMTIF REMAJA YANG TINGGAL DENGAN ORANG TUA UTUH DAN ORANG TUA TUNGGAL

7 140 2