90
5. Analisis Reliabilitas Instrumen
Instrumen yang diuji reliabilitasnya adalah instrumen uji pengguna yang digunakan untuk mengukur tingkat kelayakan media pembelajaran robot
manipulator oleh peserta didik. Pengujian reliabilitas instrumen dilakukan menggunakan rumus
alpha cronbach. Berdasarkan perhitungan didapatkan hasil sebesar 0,928, sehingga
termasuk dalam kategori “SANGAT RELIABEL”. Tabel 33. Uji Reliabilitas Pengguna
Parameter Nilai
Jumlah item �
20 Jumlah varians butir
∑ �
� 2
6.413265 Varians total
σ
t 2
54.20918 Reliabilitas
� 0.928099
C. Kajian Produk
Produk akhir dari pengembangan ini adalah robot manipulator berbasis komunikasi
Wi-Fi. Produk ini terdiri atas perangkat keras berupa robot manipulator dan perangkat lunak berupa program aplikasi robot manipulator. Perancangan
desain mekanik robot manipulator menggunakan bantuan aplikasi Solidwork yang
memudahkan dalam membuat tampilan robot secara 3 dimensi maupun 2 dimensi. Bagian
chassis robot menggunakan bahan akrilik dengan ketebalan 3 mm sehingga proses pembuatannya dibantu oleh mesin
cutting laser dengan desain dua dimensi yang telah dirancang menggunakan aplikasi Solidwork.
Robot manipulator ini menggunakan kontroler utama master berupa mini
komputer Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah komunikasi Wi-Fi serta
pengolahan citra digital. Jenis protokol komunikasi Wi-Fi robot manipulator yang
digunakan berupa TCPIP. Sedangkan pengolahan citra pada robot manipulator menggunakan
library OpenCV dengan beberapa tahap pengolahan citra digital
91 yang meliputi 1
Color Filtering, 2 Thresholding, 3 Gaussian Blur, 4 Dilation, 5
Erosion, dan 6 Circle Hough Transform. Sedangkan sub kontroler slave yang digunakan adalah kontroler CM-530 yang bertugas untuk mengolah data servo
dynamixel AX-12.
D. Pembahasan Hasil Penelitian
Tingkat kelayakan dari robot manipulator diukur dengan instrumen angket media pembelajaran dan materi pembelajaran yang diujikan kepada ahli media,
ahli materi, dan pengguna peserta didik. Instrumen angket media pembelajaran mencangkup 3 aspek, yaitu aspek kebermanfaatan, aspek perangkat media
pembelajaran, dan aspek keterkaitan media pembelajaran. Sedangkan instrumen angket materi pembelajaran mencangkup 2 aspek yaitu aspek kualitas materi ajar
dan aspek kebermanfaatan materi. Sedangkan uji pengguna dilakukan oleh peserta didik Prodi Pendidikan Teknik Mekatronika dengan jumlah responden
sebanyak 14 orang. Berikut adalah hasil pembahasan uji validasi ahli media. Tabel 34. Hasil Uji Ahli Media
No Aspek
Skor Kategori
1 Kebermanfaatan
29,5 Sangat Layak
2 Perangkat Media
27 Sangat Layak
3 Keterkaitan Media
14,5 Sangat Layak
Total skor rata – rata
71 Sangat Layak
Hasil analisis data instrumen angket media pembelajaran pada aspek kebermanfaatan mempunyai rata-rata skor 29,5 dari skor maksimal 32 sehingga
dinyatakan sangat layak, aspek perangkat media pembelajaran dengan rata-rata skor 27 dari skor maksimal 32 sehingga dinyatakan sangat layak, aspek keterkaitan
media pembelajaran dengan rata-rata skor 14,5 dari skor maksimal 16 sehingga dinyatakan sangat layak.
92 Gambar 45. Uji Kelayakan Aspek Media Pembelajaran
Sedangkan hasil uji validasi ahli materi disajikan dalam tabel berikut. Tabel 35. Hasil Uji Ahli Materi
No Aspek
Skor Kategori
1 Kualitas Materi Ajar
50 Sangat Layak
2 Kebermanfaatan
16,5 Sangat Layak
Total skor rata – rata
66,5 Sangat Layak
Hasil analisis data instrumen angket materi pembelajaran pada aspek kualitas
materi ajar mendapatkan rata-rata skor 50 dari skor maksimal 60 sehingga dinyatakan sangat layak, aspek kebermanfaatan materi pembelajaran dengan
rata-rata skor 16,5 dari skor maksimal 20 sehingga dinyatakan sangat layak.
Gambar 46. Uji Kelayakan Aspek Materi Pembelajaran Sangat
Layak Sangat
Layak Sangat
Layak
Sangat Layak
Sangat Layak
29.5 27
14.5
5 10
15 20
25 30
35
Uji Kelayakan Tiap Aspek Media Pembelajaran
Kebermanfaatan Perangkat Media
Keterkaitan Media
Sangat Layak
Sangat Layak
Sangat Layak
50
16.5 10
20 30
40 50
60
Uji Kelayakan Tiap Aspek Materi Pembelajaran
Kualitas Materi Kebermanfaatan
Sangat Layak
Sangat Layak