123
3. Tekan tombol F7 untuk masuk ke dalam code editor, kemudian tambahkan kode berikut ke dalam button Forward dengan
event button click.
Program ini digunakan untuk mengendalikan robot manipulator bergerak maju.
4. Tambahkan kode berikut ke dalam button Backward dengan event button click. Program ini digunakan untuk mengendalikan robot manipulator
bergerak mundur.
5. Tambahkan kode berikut ke dalam button stop dengan event button click.
Program ini digunakan untuk menghentikan gerak robot manipulator.
private void forward_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes1; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
private void backward_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes2; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
forward stop
turn_left
turn_right backward
button3
button1
button2
private void stop_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes0; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
124
6. Tambahkan kode berikut ke dalam button turn_left dengan event button click. Program ini digunakan untuk mengendalikan robot manipulator
bergerak belok kiri.
7. Tambahkan kode berikut ke dalam button turn_right dengan event button click. Program ini digunakan untuk mengendalikan robot manipulator
bergerak belok kanan.
8. Tambahkan kode berikut ke dalam button ambil dengan event button click. Program ini digunakan untuk mengendalikan robot manipulator agar
lengan robot bergerak untuk mengambil barangobjek.
9. Tambahkan kode berikut ke dalam button default dengan event button click. Program ini digunakan untuk posisi standby robot manipulator.
10. Tambahkan kode berikut ke dalam button angkat dengan event button click. Program ini digunakan untuk mengendalikan robot manipulator agar
lengan robot bergerak untuk mengangkat barangobjek.
private void turn_left_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes4; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
private void turn_right_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes3; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
private void button3_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes6; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
private void button1_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes5; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
private void button2_Clickobject sender, EventArgs e {
data_kirim = Encoding.ASCII.GetBytes7; data.Writedata_kirim, 0, data_kirim.Length;
}
