66 Pengembangan komunikasi robot
manipulator menggunakan teknologi Wi-Fi.
Pembuatan labsheet dalam rangka membantu mengoperasikan media
pembelajaran 6.
Menyusun rencana proses penelitian
Penelitian dilakukan dari bulan Mei 2016 sampai dengan selesai.
Selama ini, proses pembelajaran praktik robotika hanya difokuskan dalam pembuatan robot
line follower yang dikerjakan secara berkelompok dalam jangka waktu 1 semester dan selama proses pembuatannya diperbolehkan di luar jam
perkuliahan. Oleh karena itu, sebagian besar peserta didik tidak menghadiri proses pembelajaran robotika di kelas dengan alasan mengerjakan robot
line follower di rumah masing-masing.
Setelah melakukan studi lapangan dan menemukan pokok permasalahan, selanjutnya peneliti melakukan studi literatur dengan cara melakukan kajian teori
melalui buku-buku dan sumber informasi lainnya yang berkaitan dengan media pembelajaran yang akan dibuat.
2. Hasil Perancangan
Pada tahap ini peneliti membuat blueprint rancangan yang akan dilakukan
setelah selesai mendapatkan data hasil observasi. Terdapat 4 langkah yang dilakukan dalam tahap perancangan, diantaranya:
a. Menyusun daftar tugas-tugas
Penyusunan labsheet oleh pendidik yang di dalamnya terdapat beberapa
langkah dan tugas-tugas tertentu yang harus diselesaikan oleh peserta didik untuk
67 mencapai tujuan pembelajaran. Konten dari
labsheet yang dibuat adalah sebagai berikut:
1 Tujuan Pembelajaran 2 Uraian Materi
a Remote Desktop b Client dan Server
c Pengendalian Robot Manipulator d Dasar pengolahan citra digital.
3 Alat dan Bahan 4 Keselamatan Kerja
5 Langkah Kerja 6 Latihan
b. Menyusun tujuan kinerja pembelajaran
Tujuan pembelajaran yang harus dicapai oleh peserta didik adalah sebagai berikut:
1 Memahami cara konfigurasi Remote Desktop 2 Memahami implementasi dari fasilitas Remote Desktop
3 Memahami cara kerja komunikasi client server TCPIP 4 Memahami cara membangun komunikasi client server TCPIP
5 Memahami implementasi penggunaan komunikasi client server TCPIP 6 Memahami cara pengiriman data komunikasi client server TCPIP.
7 Memahami dasar pengolahan citra digital. 8 Memahami algoritma robot manipulator
68
c. Menyusun strategi tes
Strategi tes yang akan dilakukan adalah dengan memberikan langkah kerja praktik kepada peserta didik, kemudian memberikan tugas paktik kepada peserta
didik dengan menggunakan media pembelajaran dan labsheet. Selain itu, juga
akan dilakukan pretest dan posttest untuk mengukur pencapaian hasil belajar.
d. Menghitung jumlah kebutuhan yang dikeluarkan
Rancangan kebutuhan pengembangan robot manipulator dapat dilihat pada table berikut:
Tabel 10. Daftar Komponen Penyusun Robot No
Nama Komponen Jumlah
1. Raspberry Pi Model 2B
1 2.
CM-530 1
3. Dynamixel AX-12
6 4.
Motor Servo PWM 1
5. Motor DC
4 6.
Driver motor 1
7. USB Wi-Fi Adapter
1 8.
Wireless Access Point 1
9. Roda
4 10. Battery
1 11. Bracket
9 12. Kamera webcame Logitech C525
1
3. Hasil Pengembangan
Tahapan pengembangan adalah realisasi dari perancangan. Terdapat 6 langkah yang dilakukan dalam proses pengembangan, diantaranya:
a. Menentukan isikonten dari media pembelajaran
Konten atau isi dari media pembelajaran berkaitan dengan tujuan pembelajaran yang akan dicapai. Berikut adalah isi dari media pembelajaran:
1 Penggunaan dan fungsi dari Remote Desktop.
