89 hasil
pretest dan posttest disesuaikan peraturan akademik perguruan tinggi tempat penelitian Universitas Negeri Yogyakarta seperti yang disajikan pada tabel
berikut: Tabel 31. Kategori Nilai Pretest dan Posttest
Kategori Interval Nilai
A 86
– 100 A-
81 – 85
B+ 76
– 80 B
71 – 75
B- 66
– 70 C+
61 – 65
C 56
– 60 D
41 – 55
E – 40
Peserta didik dinyatakan lulus, jika mendapatkan nilai lebih dari 55. Dengan kata lain siswa yang berada pada kategori nilai D dan E dinyakan tidak lulus.
Tabel 32. Analisis Hasil Pretest dan Posttest Responden
Hasil Pretest Hasil Posttest
Benar Nilai
Keterangan Benar
Nilai Keterangan
MHS 1 4
20 TL
9 45
TL MHS 2
7 35
TL 12
60 L
MHS 3 4
20 TL
6 30
TL MHS 4
7 35
TL 7
35 TL
MHS 5 7
35 TL
15 75
L MHS 6
14 70
L 16
80 L
MHS 7 7
35 TL
9 70
L MHS 8
6 30
TL 7
75 L
MHS 9 3
15 TL
12 60
L MHS 10
6 30
TL 13
65 L
MHS 11 6
30 TL
12 60
L MHS 12
3 15
TL 12
60 L
MHS 13 7
35 TL
13 65
L MHS 14
4 20
TL 14
70 L
Rerata 6,071
30,35 TL
11,21 60,71
L Peningkatan
30,35
90
5. Analisis Reliabilitas Instrumen
Instrumen yang diuji reliabilitasnya adalah instrumen uji pengguna yang digunakan untuk mengukur tingkat kelayakan media pembelajaran robot
manipulator oleh peserta didik. Pengujian reliabilitas instrumen dilakukan menggunakan rumus
alpha cronbach. Berdasarkan perhitungan didapatkan hasil sebesar 0,928, sehingga
termasuk dalam kategori “SANGAT RELIABEL”. Tabel 33. Uji Reliabilitas Pengguna
Parameter Nilai
Jumlah item �
20 Jumlah varians butir
∑ �
� 2
6.413265 Varians total
σ
t 2
54.20918 Reliabilitas
� 0.928099
C. Kajian Produk
Produk akhir dari pengembangan ini adalah robot manipulator berbasis komunikasi
Wi-Fi. Produk ini terdiri atas perangkat keras berupa robot manipulator dan perangkat lunak berupa program aplikasi robot manipulator. Perancangan
desain mekanik robot manipulator menggunakan bantuan aplikasi Solidwork yang
memudahkan dalam membuat tampilan robot secara 3 dimensi maupun 2 dimensi. Bagian
chassis robot menggunakan bahan akrilik dengan ketebalan 3 mm sehingga proses pembuatannya dibantu oleh mesin
cutting laser dengan desain dua dimensi yang telah dirancang menggunakan aplikasi Solidwork.
Robot manipulator ini menggunakan kontroler utama master berupa mini
komputer Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah komunikasi Wi-Fi serta
pengolahan citra digital. Jenis protokol komunikasi Wi-Fi robot manipulator yang
digunakan berupa TCPIP. Sedangkan pengolahan citra pada robot manipulator menggunakan
library OpenCV dengan beberapa tahap pengolahan citra digital
