125 11. Setelah itu, masuklah ke Operating System Raspberry Pi melalui SSH seperti
yang telah dijelaskan di
labsheet 1, kemudian ketik pwd untuk untuk
memperlihatkan direktori mana posisi kita berada.
12. Kemudian masuklah ke direktori myskripsi dengan mengetikkan cd myskripsi untuk berpindah ke direktorifolder yang dituju, dilanjutkan
mengetikkan ls untuk melihat daftar isi direktori
13. Kemudian untuk mengekskusi program pada robot manipulator ketikan sudo python coba.py, maka Raspi akan membuka Port Serial dan menunggu
permintaan dari client. Port Serial raspi dihubungkan dengan sub controller
berupa CM-530 yang bertugas mengolah program servo Dynamixel.
14. Bukalah aplikasi client yang telah dibuat sebelumnya di Microsoft Visual
Studio dengan mengisis IP Address 192.168.1.3 dan PORT 5002.
126 15. Bukalah PuTTY dan lihatlah apakah sudah saling tersambung antara program
client dan program server.
16. Setelah itu, tekan tombol navigasi pada program client untuk mengendalikan robot manipulator.
17. Setelah selesai mengendalikan robot manipulator, tekan Ctrl+C untuk
memutus koneksi antara client dengan server.
18. Untuk mematikan Raspberry Pi pada robot manipulator, ketikkan sudo halt.
127
LEMBAR INSTRUMEN MEDIA PEMBELAJARAN
Dalam rangka penelitian tugas akhir skripsi, saya mohon bantuan bapak, ibu atau saudara untuk menjadi validator
“Pengembangan Media Pembelajaran Robotika Menggunakan
Mobile Robot Manipulator berbasis komunikasi data Wi-Fi dengan protokol TCPIP
” agar layak digunakan sebagai media
pembelajaran.
A. Petunjuk Pengisian Instrumen Media Pembelajaran
1. Silahkan berilah tanda centang pada salah satu jawaban dari setiap
pernyataan yang sesuai dengan pendapat validator. Keterangan pilihan jawaban STS : Sangat Tidak Setuju, TS : Tidak Setuju, S : Setuju, SS : Sangat
Setuju 2. Apabila ada kekurangan dan juga masukan, mohon kiranya berkenan
memberikan saran dan komentar pada bagian yang telah disediakan. 3. Mohon tuliskan nama validator dan tanda tangan pada kolom yang disediakan
sebagai bukti dari isi instrumen ini benar tanpa adanya manipulasi data.
B. Instrumen Penilaian No
Pernyataan Jawaban
STS TS
S SS
Aspek Kebermanfaatan
1. Penggunaan media pembelajaran robot
manipulator membantu proses pembelajaran robotika
2. Media Pembelajaran robot manipulator
meningkatkan kualitas pembelajaran robotika 3.
Penggunaan media pembelajaran robot manipulator dapat menambah wawasan
peserta didik
4. Penggunaan media pembelajaran robot
manipulator dapat meningkatkan motivasi belajar peserta didik
5. Peserta didik lebih memahami materi ajar yang
disampaikan menggunakan media pembelajaran robot manipulator
128 6.
Penggunaan media pembelajaran robot manipulator dapat membantu peserta didik
dalam mengembangkan kreativitasnya
7. Pendidik dapat menarik perhatian siswa
dengan menggunakan media pembelajaran robot manipulator
8. Pendidik lebih mudah dalam menyampaikan
materi ajar dengan menggunakan media pembelajaran robot manipulator
Aspek Perangkat Media Pembelajaran
9. Ukuran media pembelajaran robot manipulator
sangat ergonomis, sesuai dengan kebutuhan dan cara penggunaan
10. Perangkat keras pada media pembelajaran robot manipulator umumnya banyak ditemui di
pasaran elektronik 11. Perangkat lunak yang digunakan untuk
membuat program media pembelajaran robot manipulator banyak ditemui di kalangan
pengembang aplikasi
12. Fungsi dari setiap aktuator pada media pembelajaran robot manipulator bekerja
dengan baik 13. Fungsi dari kontroler pada media pembelajaran
robot manipulator bekerja dengan baik 14. Proses penyambungan
pairing antara program
client dan server bekerja dengan baik 15. Proses pengiriman dan penerimaan antara
program client dan program server dapat
bekerja dengan baik 16. Proses pengendalian robot manipulator
menggunakan komunikasi data berbasis Wi-Fi dapat bekerja dengan baik
Aspek Keterkaitan Media Pembelajaran
17. Materi ajar yang disampaikan menggunakan media pembelajaran robot manipulator memilki
hubungan dengan materi kuliah lain komunikasi data, jaringan komputer, dan
antar muka
18. Media pembelajaran robot manipulator dapat digunakan pada materi ajar lainnya