Prosiding Seminar Nasional Penelitian, Pendidikan dan Penerapan MIPA, Fakultas MIPA, Universitas Negeri Yogyakarta, 2 Juni 2012
M-269
e. Sistem Kendali Yaw Rate karena pengaruh Defleksi Aileron
f. Sistem Kendali Roll Rate karena pengaruh Defleksi Rudder
g. Sistem Kendali Sudut Roll karena pengaruh Defleksi Rudder
h. Sistem Kendali Yaw Rate karena pengaruh Defleksi Rudder
KESIMPULAN PID optimal mampu mengurangi overshoot dan mampu memperbaiki eror steady state.
20 40
60 80
100 120
140 160
180 200
-18 -16
-14 -12
-10 -8
-6 -4
-2 Yaw Rate r vs Waktu
Waktu detik Y
a w
R a
te Yaw Rate
20 40
60 80
100 120
140 160
180 200
-0.018 -0.016
-0.014 -0.012
-0.01 -0.008
-0.006 -0.004
-0.002 Roll Rate p vs Waktu
Waktu detik R
o ll
R a
te Roll Rate
20 40
60 80
100 120
140 160
180 200
-0.35 -0.3
-0.25 -0.2
-0.15 -0.1
-0.05 Sudut Roll vs Waktu
Waktu detik S
u d
u t
R o
ll Sudut Roll
20 40
60 80
100 120
140 160
180 200
-0.05 -0.04
-0.03 -0.02
-0.01 0.01
Yaw Rate r vs Waktu
Waktu detik Y
a w
R a
te Yaw Rate
Putra, M Rifai, Nur M, Ahmad, M Mufti Sistem Kendali RKK
M-270
DAFTAR PUSTAKA [1]
Aditya G, Fari. 2010. Perancangan dan Simulasi kendali Midcourse dengan Metode Waypoint dan Pengontrol PI untuk Roket RKX-200 LAPAN. Tugas Akhir S1. Departemen
Teknik Fisika ITB. Bandung. [2]
A. Johnson, Michael dan H. Moradi, M. 2005. PID Control : New Identification And Design Method. Springer.
[3] Fitria S, Dhona. 2010. Desain dan Implementasi Pengontrol PI Optimal pada Gerak
Longitudinal Roket RKX-200 LAPAN. Tugas Akhir S1. Departemen Teknik Fisika ITB. Bandung.
[4] H. Zak, Stanislaw. 2003. Systems and Control. Oxford University Press : New York.
[5] McLean, Donald. 1990. Automatic Flight Control Systems. Prentice Hall International : UK.
[6] Mukherji, Tye. 2004. .Aircraft Autopilot Design. Bombay.
[7] Nelson, Robert C. 1990. Flight Stability and Automatic Control. McGraHill Book Co.
Singapore. [8]
Reveles D, Nic. 2000. Longitudinal Autopilot Design. Georgia. [9]
Siouris, G M. 2004. Missile Guidance and Control Systems. Springer – Verlag : New York. [10]
Tahun Anggaran ke-1 : 2007, Pengujian Model Roket Kendali LAPAN di dalam Terowongan Angin Wind Tunnel : LAPORAN AKHIR, Riset Unggulan Kedirgantaraan
RUK LAPAN. Deputi Teknologi Dirgantara. L A P A N. [11]
Andiarti, Rika. Kontroler Gain Scheduling untuk Rudal Udara ke Udara. Peneliti Bidang Kendali Pustekwagan. LAPAN
[12] Andiarti, Rika. Teknik Kontrol Sliding Mode untuk Autopilot Roket. Peneliti Bidang Kendali,
Pustekwagan. LAPAN. [13]
Artha, Zulfikar. 2010. Desain dan Pengembangan dari Sistem Kecerdasan Robotika Muatan Roket dengan 5 Derajat Kebebasan dengan Kontrol Sistem Pendaratan Navigasi x-y
Kartesian. Proyek Akhir. Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
[14]
M cLean, Donald. 1990. Aut omat ic Flight Cont rol systems. Prent ice-Hall Int ernat ional UK Lt d.
