4.5. Pengujian Rangka
Pengujian terhadap ran cara melakukan pengiriman da
menunjukkan hasil perancang Pengujian rangkaian pemanca
keypad 1 berfungsi untuk me
menentukan tujuan pos 2. Pada perancangan ini pe
baik. Pada saat tombol ke mengirimkan data melalui modul
rangkaian pemancar mengirim yang dikirimkan dan menampi
diaktifkan, dibutuhkan waktu pengujian yang ditampilkan pa
Tabel 4.2 Tombol yang ditek
1 2
a P e
n e
r i
m a
a Pene
Gam
kaian Pemancar dan Penerima XBee Pro
rangkaian pemancar dan penerima XBee Pro di n dan penerimaan data yang ditampilkan melalui LC
angan rangkaian pemancar dan rangkaian pener ncar dilakukan dengan menekan tombol keypad 1
menentukan tujuan pos 1 dan tombol keypad 2
ni pemancar dan penerima XBee Pro sudah dapat keypad
rangkaian pemancar ditekan, rangkai modul XBee Pro dan dapat menampilkannya pada
rimkan data, rangkaian penerima juga telah dapa mpilkan pada LCD. Setelah rangkaian pemanca
ktu sekitar 5 detik agar komunikasi serial dapat te n pada LCD ditunjukkan pada Tabel 4.2.
4.2. Pengujian pemancar dan penerima XBee P tekan
Pemancar Penerima
“Pos 1” “Pos 1”
“Pos 2 “ “Pos 2”
nerima b Pemanc
ambar 4.9. Pemancar dan penerima XBee Pro
ro
o dilakukan dengan LCD. Gambar 4.9.
nerima XBee Pro. ad
1 dan 2. Tombol 2 berfungsi untuk
pat bekerja dengan kaian telah dapat
pada LCD. Setelah pat menerima data
ncar dan penerima t terjadi. Data hasil
e Pro a
ancar
o
Tabel 4.3. Pengujian jangkauan pemancar dan penerima XBee Pro Jarak meter
Keterangan
10 Terdeteksi
20 Terdeteksi
30 Terdeteksi
40 Terdeteksi
50 Terdeteksi
60 Terdeteksi
70 Tidak terdeteksi
Tebel 4.3. menunjukkan jarak jangkauan antara pemancar dan penerima XBee Pro. Pengujian dilakukan pada area yang terhalang oleh bangunan disekitarnya. Berdasarkan data
sheet XBee Pro, jarak jangkau maksimal yang mampu terdeteksi adalah 100 meter [4], namun
berdasarkan hasil percobaan yang dilakukan, jarak jangkau maksimal yang mampu terdeteksi adalah 60 meter.
4.6. Pengujian Sensor Jalur
Pengujian ini meliputi pengukuran tegangan output sensor jalur ketika berada pada permukaan putih atau hitam. Tujuan dari pengamatan ini untuk mengetahui karakteristik
sensor fotodioda pada robot. Pengujian dilakukan dengan cara mengukur tegangan output pada sensor fotodioda dengan menggunakan multimeter. Tabel 4.4. menunjukkan hasil pengukuran
tegangan output sensor jalur. Simbol S merupakan sensor jalur yang digunakan.
Tabel 4.4. Pengukuran tegangan output sensor jalur Sensor Jalur
Tegangan output sensor Volt S1
S2 S3
S4 S5
S6
Permukaan Hitam 2,4
2,5 2,6
2,5 2,3
2,4 Permukaan Putih
0,2 0,4
0,3 0,3
0,2 0,3
Beda Tegangan 2,2
2,1 2,3
2,2 2,1
2,1
Kategori