1. Home
  2. Lainnya

Program Pengtur Program Penga

Tabel 4.10. Pengujian program pos 1, pos 2 dan pulang Kondisi Variabel Program Pergerakan Robot Pos 1 Pos 2 Pulang Pos 1 Pos 2 Pulang 000000 Mundur Mundur Mundur Mundur Mundur Mundur 000001 Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting 000011 Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting Kanan Banting 000101 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 000111 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 001111 Stop Maju Maju Stop Maju Maju 000010 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 000110 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 Kanan Banyak2 000100 Maju Maju Maju Maju Maju Maju 001000 Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting 100000 Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting 110000 Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting Kiri Banting 101000 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 111000 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 Kiri Banyak2 111100 Maju Stop Maju Maju Stop Maju 111111 Maju Maju Stop Maju Maju Stop Berdasarkan Tabel 4.10., robot dapat melakukan pergerakan sesuai dengan instruksi pada program, dengan kondisi tersebut robot dapat melintasi track yang telah dibuat dengan baik.

4.11.6. Program Pemanc

Software pemrogram XBee Pro adalah Bascom AVR rangkaian pemancar XBee P disesuaikan dengan program XC Gambar Port C.0 – portC.3 dala sedangkan pinC.4 – pinC.6 penampil LCD dihubungkan ditunjukkan pada lampiran. ncar XBee Pro man yang digunakan pada rangkaian pemanca AVR. Gambar 4.16. menunjukkan program yang Pro. Nilai baudrate yang digunakan adalah 9600 XC-TU yang digunakan untuk pemrograman modul bar 4.16. Program pemancar XBee Pro. dalam program ini digunakan sebagai output pada .6 digunakan sebagai input. Pada perancangan kan dengan portA. Untuk pemrograman keypad car dan penerima ng digunakan pada 9600 yang telah odul XBee Pro. da tombol keypad, n tugas akhir ini, ypad secara jelas

Dokumen yang terkait

Komunikasi Keluarga Dalam Hubungan Jarak Jauh (Studi Deskriptif Kualitatif Peran Komunikasi Keluarga Terhadap Mahasiswa yang Tinggal Terpisah dengan Orangtua dalam Hubungan Harmonisasi di Kota Medan)

47 223 112

Pengendalian Pintu Air Jarak Jauh Menggunakan Sistem Android Via Jaringan Wi-Fi

8 68 81

KOMUNIKASI KELUARGA DALAM HUBUNGAN JARAK JAUH (Studi Deskriptif Kualitatif Peran Komunikasi Keluarga Terhadap Mahasiswa yang Tinggal Terpisah dengan Orangtua dalam Hubungan Harmonisasi di Kota Medan)

2 84 9

Sistem Pengontrolan Lampun Jarak Jauh Mengunakan Modem Wavecome Dan Sensor LDR Berbasis Mikrockontroler Atmega 8535

2 84 88

Sistem Alat Pendeteksi Maling Jarak Jauh Menggunkan Modem GSM Dan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

14 101 88

Sistem Pengiriman Data Temperatur Jarak Jauh Menggunakan Infrared Berbasis AT89S51

1 31 68

Pengendali Jarak Jauh (Remote Control)Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Dengan Dioda Led Sebagai Pemancar Gelombang Inframerah

0 38 58

Pemanfaatan Dtmf Sebagai Pengendali Alat-Alat Listrik Jarak Jauh Berbasis Mikrokontroler AT89S52.

0 28 66

Aplikasi Teknologi Penginderaan Jarak Jauh Dalam Mendeteksi Pola Penggunaan Lahan di Das Cikaso Kabupaten Sukabumi, Jawa Barat

0 64 4

TUGAS AKHIR - Tempat sampah berjalan terkendali jarak jauh - USD Repository

0 0 133