4.
Proses pengambilan data.
Pengambilan data dilakukan dengan cara mengubah-ubah input keypad sebagai
pengendali robot. Setelah itu dilakukan pengukuran pada sensor berat yang diletakan pada robot line follower sebagai pendeteksi berat maksimal beban yang
dibawa. Robot line follower juga akan dilengkapi sensor ultrasonik sebagai pendeteksi sampah yang masuk ke dalam tempat sampah.
5.
Analisa dan penyimpulan hasil percobaan. Analisa data dilakukan dengan membandingkan data hasil percobaan dengan
perhitungan teori dan spesifikasi yang telah ditentukan terlebih dahulu. Penyimpulan hasil percobaan dapat dilakukan dengan menghitung presentase error
yang terjadi.
6
BAB II DASAR TEORI
2.1. Frequency Band 2,4 GHz
Sistem Wireless sangat terkenal untuk jaringan data di tingkat lokal dan komunikasi antara beberapa alat komunikasi dengan jarak 10 meter komunikasi telepon seluler dengan
computer menggunakan Bluetooth, yang disebut Wireless Local Area Network WLAN dan Wireless Personal Area Network
WPAN [2]. Namun, sebagian besar sistem yang ada merupakan sistem bebas lisensi,
baik perencanaan sumber daya atau alokasi
bandwidth . Sampai saat ini, sistem yang paling sering digunakan dalam frequency band
industrial, scientific and medical ISM 2,4 GHz adalah IEEE802.11 dan Bluetooth.
ZigBee dan IEEE 802.15.4 adalah dua standar mendatang untuk jaringan nirkabel jarak pendek yang menggunakan frequency band ISM [3]. Aplikasi keduanya diterapkan dalam
otomatisasi rumah, industri, dan medis. Aplikasi medis memerlukan keandalan tertinggi di media transmisi.
Frequency band ISM untuk Eropa adalah 868 MHz , untuk Amerika adalah 915 MHz,
dan untuk digunakan di seluruh dunia adalah 2,4 GHz [3]. Frekuensi 2,4 GHz menyediakan bandwidth
tertinggi per saluran dan jumlah saluran terbesar. Frequency band 2,4 GHz adalah band
yang umum digunakan untuk chip RF IEEE 802.15.4. Dengan demikian, dalam beberapa bulan atau tahun ke depan, akan ada tiga sistem nirkabel dalam satu frequency band dengan
skema modulasi dan saluran akses yang berbeda. Tabel 2.1. memperlihatkan pembagian frequency band
ISM menurut International Telecommunication Union Radiocommunication Sector
ITU – R.
Tabel 2.1. Pembagian frequency band ISM menurut ITU – R [3]
Frekuensi Hz Frekuensi tengah
Hz
24–24.25 GHz 24.125 GHz
61–61.5 GHz 61.25 GHz
122–123 GHz 122.5 GHz
244–246 GHz 245 GHz
