Berdasarkan Gambar 4. desimal ADC untuk beban 2K
sehingga tidak terdeteksi oleh s
4.2.3. Pengujian dengan
Pengujian dengan bera satu pos yang dituju. Pada sa
timer kurang dari 20 detik dan
terlalu tinggi, maka robot tida Gambar 4.5. menunjukkan tam
Gambar 4.5. Tampilan
Berdasarkan Gambar 4. desimal ADC untuk beban
mendeteksi sampah terlalu tingg Tingkat keberhasilan dalam pe
4.2.4. Pengujian dengan
Pengujian dengan bera satu pos yang dituju. Pada saa
timer kurang dari 20 detik dan
terlalu berat, maka robot tida Gambar 4.6. menunjukkan ta
Berdasarkan Gambar 4.6. ang maksimal beban yang ditentuka
melebihi batas maksimal, m
r 4.4. angka 290 yang tertampil pada LCD me n 2Kg dan angka 10 menunjukkan bahwa tingg
eh sensor ultrasonik.
an Berat 2Kg dan Tinggi 30cm
berat 2Kg dan tinggi 30cm dilakukan dengan cara saat robot telah mencapai pos yang dituju timer
dan user memasukkan sampah dengan berat 2Kg tidak akan kembali ke base sampai user menguran
ampilan pada pengujian dengan berat 2Kg dan tingg
ilan pada pengujian dengan berat 2Kg dan tinggi
r 4.5. angka 247 yang tertampil pada LCD me ban 2Kg dan angka 3 menunjukkan bahwa se
u tinggi. Ketinggian melebihi batas maksimal 25c pengujian ini mencapai 90.
an Berat 2,2Kg dan Tinggi 25cm
berat 2,2Kg dan tinggi 25cm dilakukan dengan car saat robot telah mencapai pos yang dituju, timer
dan user memasukkan sampah dengan berat 2,2Kg tidak akan kembali ke base sampai user mengura
n tampilan pada pengujian dengan berat 2,2Kg da .6. angka 320 menunjukkan nilai desimal ADC
ntukan yaitu 300d. Setelah sensor berat mendete mikrokontroler tidak akan melakukan pengec
menunjukkan nilai nggi sampah 25cm
ara menekan salah mer
akan aktif. Jika g dan tinggi 30cm
ngurangi tinggi beban. inggi 30cm.
inggi 30cm
menunjukkan nilai sensor ultrasonik
25cm yaitu 30cm.
ara menekan salah mer
akan aktif. Jika Kg dan tinggi 25cm
gurangi berat beban. g dan tinggi 25cm.
DC melebihi batas deteksi beban yang
ecekan ketinggian
sampah sebelum beban dikura pengujian ini mencapai 85.
Gambar 4.6. Tamp
4.3. Analisa Hasil Peng
Persentase keberhasi ditunjukkan pada Tabel 4.1.
memiliki persentase keberhasi sampah melebihi batas maksim
base , sehingga user harus meng
Tabel 4.1. Persentase Berat Kg dan T
Tanpa be Berat 2Kg dan T
Berat 2Kg dan T Berat 2,2Kg dan T
Perhitungan persentase rata-rat Persenta
Berdasarkan tabel pe keberhasilan yaitu 90. Nilai
berjalan terkendali jarak jauh t
kurangi dari batas maksimal yaitu 2Kg. Tingkat kebe .
mpilan pada pengujian dengan berat 2,2Kg dan
ngujian Beban
asilan robot dalam proses menuju ke pos sec 1. Berdasarkan Tabel 4.1. kondisi robot tanpa m
hasilan paling besar dalam menuju ke pos. Jika us ksimal yang telah ditentukan, maka robot tidak a
engurangi beban atau ketinggian sampah.
ase keberhasilan pengujian untuk tiap beban ya an Tinggi cm
Total Persentase
beban 95
Tinggi 25cm 90
Tinggi 30cm 90
n Tinggi 25cm 85
-rata keberhasilan robot : ntase rata-rata =
= 90 persentase keberhasilan robot, diperoleh pers
Nilai persentase rata-rata 90 menunjukkan bahwa uh telah dapat bekerja dengan baik.
keberhasilan dalam
an tinggi 25cm
secara keseluruhan npa membawa beban
user memasukkan
k akan kembali ke
yang diuji
ersentase rata-rata hwa tempat sampah
Kategori