Karakteristik dari op-amp ideal adalah sebagai berikut: a. Op-amp ideal memiliki open loop gain penguatan loop terbuka yang besarnya tak
terhingga. Penguatan yang besar ini membuat op-amp menjadi tidak stabil dan penguatannya menjadi tidak terukur infinite. Untuk membuat op-amp menjadi aplikasi
yang memiliki nilai penguatan yang terukur finite, op-amp memerlukan rangkaian umpan balik negatif negative feedback.
b. Besarnya impedansi input op-amp ideal adalah tak terhingga, sehingga tidak ada arus yang masuk pada kedua terminal input.
2.7. Komparator
Rangkaian dengan op-amp dapat digunakan sebagai pembanding tegangan yang akan membandingkan tegangan masukan Vin dengan tegangan referensi Vref [8]. Tegangan
keluaran Vo tergantung besarnya Vin apakah lebih besar daripada Vref atau lebih kecil dari Vref.
Gambar 2.12. Op-amp komparator dan karakteristik tegangan output Vo [8]
Gambar 2.12. memperlihatkan jika tegangan masukan Vin lebih besar daripada tegangan referensi Vref, maka tegangan keluaran Vout adalah positif jenuh tegangan V
+
atau +Vsat. Sebaliknya jika tegangan masukan Vin lebih kecil daripada tegangan referensi Vref maka nilai tegangan keluaran Vout adalah negatif jenuh tegangan V
-
atau -Vsat. Jadi Vout mempunyai nilai yang besarnya +Vsat dan –Vsat dan dapat pula bernilai 0V tergantung
pemberian catu pada kaki V
+
dan V
-
. Gambar 2.13. menunjukkan grafik antara Vin, Vout, dan Vref.
Gambar 2.13. Grafik Vout dan Vin yang sudah dibandingkan dengan Vref [8]
2.8. Penguat Non – Inverting
Rangkaian non – inverting ini hampir sama dengan rangkaian inverting hanya perbedaannya adalah terletak pada tegangan inputnya dari masukan non inverting [8]. Gambar
2.14. menunjukan rangkaian penguat non – inverting.
Gambar 2.14. Non – inverting amplifier [8]
Rumus perhitungan penguat non – inverting : = 1 +
2.9 dimana
adalah tegangan output dari penguat non – inverting dan adalah tegangan input
yang akan dikuatkan.
2.9. IC LM339
IC LM339 biasa disebut sebagai komparator. IC LM339 memiliki 4 buah op-amp di dalamnya [9]. Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin input dari sensor dan Vref
tegangan referensi. IC LM339 berfungsi untuk membandingkan antara Vin dan Vref pada
op-amp. Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil
dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt. Gambar 2.15. menunjukkan konfigurasi IC LM339.
Gambar 2.15. Konfigurasi IC LM339 [9]
2.10. Keypad
Keypad 4x4 memiliki konfigurasi tombol-tombol yang tersusun secara matrik 4x4
sehingga hanya dibutuhkan 4 pin masukan dan 4 pin keluaran dengan 16 variasi keadaan [6]. Antarmuka keypad 4x4 pada program dilakukan dengan sistem scanning. Gambar 2.16.
menunjukkan skema data keypad dari baris dan kolom yang akan diproses oleh mikrokontroler.
Gambar 2.16. Keypad 4x4 [6]
