4.4. Ilustrasi Kegagalan
Gambar 4.7. menunj menunjukkan sensor jalur S1
jalur ini bertujuan untuk mem mendeteksi jalur pada pos.
Pada pembuatan tugas tersebut dikarenakan adanya
port yang digunakan sebagai input
Gambar 4.8. menunjuk pemberhentian pos 1. Kegaga
kondisi 111100 tidak tepat, y Ilustrasi tersebut berlaku juga
sensor jalur berbeda yaitu 001111.
Kondisi
Gam
lan Robot
nunjukkan ilustrasi sensor jalur yang digunak S1-S6. Jarak antara sensor yaitu 1.5cm. Gambar
empermudah pembaca untuk memahami kegaga
gas akhir ini, sensor jalur yang digunakan adal a penambahan rangkaian penampil LCD, sehingg
i input sensor jalur.
Gambar 4.7. Ilustrasi sensor jalur
nunjukkan ilustrasi kegagalan robot dalam mende gagalan tersebut dikarenakan sensor yang seharus
, yaitu robot mendeteksi kondisi 111000 atau kondi uga untuk pemberhentian pos 2, namun kondisi yan
u 001111.
Kondisi salah Kondisi benar
ambar 4.8. Ilustrasi kegagalan robot
unakan. Simbol S bar ilustrasi sensor
galan robot dalam
dalah 6 buah. Hal hingga mengurangi
ndeteksi jalur pada rusnya mendeteksi
kondisi yang lain. yang dideteksi oleh
r
4.5. Pengujian Rangka
Pengujian terhadap ran cara melakukan pengiriman da
menunjukkan hasil perancang Pengujian rangkaian pemanca
keypad 1 berfungsi untuk me
menentukan tujuan pos 2. Pada perancangan ini pe
baik. Pada saat tombol ke mengirimkan data melalui modul
rangkaian pemancar mengirim yang dikirimkan dan menampi
diaktifkan, dibutuhkan waktu pengujian yang ditampilkan pa
Tabel 4.2 Tombol yang ditek
1 2
a P e
n e
r i
m a
a Pene
Gam
kaian Pemancar dan Penerima XBee Pro
rangkaian pemancar dan penerima XBee Pro di n dan penerimaan data yang ditampilkan melalui LC
angan rangkaian pemancar dan rangkaian pener ncar dilakukan dengan menekan tombol keypad 1
menentukan tujuan pos 1 dan tombol keypad 2
ni pemancar dan penerima XBee Pro sudah dapat keypad
rangkaian pemancar ditekan, rangkai modul XBee Pro dan dapat menampilkannya pada
rimkan data, rangkaian penerima juga telah dapa mpilkan pada LCD. Setelah rangkaian pemanca
ktu sekitar 5 detik agar komunikasi serial dapat te n pada LCD ditunjukkan pada Tabel 4.2.
4.2. Pengujian pemancar dan penerima XBee P tekan
Pemancar Penerima
“Pos 1” “Pos 1”
“Pos 2 “ “Pos 2”
nerima b Pemanc
ambar 4.9. Pemancar dan penerima XBee Pro
ro
o dilakukan dengan LCD. Gambar 4.9.
nerima XBee Pro. ad
1 dan 2. Tombol 2 berfungsi untuk
pat bekerja dengan kaian telah dapat
pada LCD. Setelah pat menerima data
ncar dan penerima t terjadi. Data hasil
e Pro a
ancar
o
Kategori