29 Testing station terdiri dari beberapa komponen penyusun yang terhubung
dan saling mendukung menjadi satu kesatuan. Komponen penyusun tersebut yaitu recognition module, lifting module, measuring module, air cushioned slide module,
slide module, profile plate, trolley, control console, dan papan PLC.
a. Recognition Module
Recognition module terdiri dari dua sensor proximity yang berfungsi untuk mendeteksi karakteristik bahan dan warna dari benda kerja dengan keluaran sinyal
digital. Sensor proximity yang digunakan disini yaitu sensor proximity kapasitif dan
sensor proximity cahaya. Sensor proximity kapasitif mendeteksi benda kerja
dengan warna perak, merah, dan hitam. Sensor proximity cahaya mendeteksi
benda kerja dengan warna perak, dan merah.
Gambar 3. Recognition Module
Sumber: Ebel Pany, 2006: 81
b. Lifting Module
Lifting module berfungsi untuk mengangkat benda kerja dari sensing module untuk diukur pada measuring module. Aktuator yang digunakan yaitu
sebuah silinder rodless lifting dan sebuah silinder pendorong yang digerakan
30 dengan menggunakan tenaga pneumatik. Tubing dan kabel listrik yang bergerak
dilewatkan pada pemandu kabel. Terdapat dua sensor batas dalam komponen ini yang dipasang untuk
mendeteksi posisi lifting module apakah sedang berada di atas atau di bawah.
Sensor ini mengeluarkan sinyal digital ketika aktif. Ketika lifting module berada di
atas maka sensor batas atas akan aktif, begitu juga saat lifting module berada di
bawah maka sensor batas bawah akan aktif.
Gambar 4. Lifting Module
Sumber: Ebel Pany, 2006: 82
c. Measuring Module
Measuring module terdiri dari sebuah sensor analog untuk mengukur ketinggian benda kerja. Prinsip kerja komponen ini yaitu dengan berbasis pada
31 sebuah potensiometer linear sebagai pembagi tegangan. Ketika benda kerja
mengenai bantalan maka akan menggeser potensiometer linear yang memberikan teganan keluaran berbeda sesuai besarnya pergeseran potensiometer.
Sinyal analog hasil dari pengukuran sensor dapat diubah menjadi sinyal digital menggunakan sebuah komparator yang disesuaikan batas nilainya. Sinyal
analog yang dihasilkan dapat diterima PLC menggunakan analogue signal
processing lewat koneksi blok.
Gambar 5. Measuring Module
Sumber: Ebel Pany, 2006: 83
d. Air Cushioned Slide Module
Slide module dengan bantalan udara digunakan untuk mengirimkan benda kerja. Komponen ini dapat menampung lima benda kerja jika
stopper mekanik dipasang. Bantalan udara pada
slide module ini akan mengurangi gesekan antara benda kerja dengan permukaan geser. Bantalan udara akan meniupkan udara
yang dikendalikan menggunakan katup untuk membuka dan menutup saluran udara.
