Lifting Module Komponen Testing Station a. Recognition Module

118 memasang komponen, dimana pada kedua sisi dilengkapi dengan slot dengan jarak 50 mm untuk mengunci komponen testing station. Profile plate yang digunakan pada unit testing station menggunakan bahan alumunium dengan ukuran tinggi 32 mm, lebar 350 mm, dan panjang 700 mm.

g. Trolley

Trolley berfungsi untuk meletakan seluruh komponen station sehingga mudah untuk dipasang. Pada komponen ini tersedia ruang untuk koneksi elektrik dan rak PLC pada kedua sisinya. Trolley yang digunakan pada unit testing station ini berukuran tinggi 750 mm, lebar 350 mm, dan panjang 700 mm.

h. Control Console

Control console berfungsi sebagai antarmuka pemakai dengan unit testing station yang dilengkapi tombol-tombol untuk memberikan masukan ke PLC, terminal masukan dan keluaran, dan lampu indikator. Tombol yang terdapat pada control console antara lain tombol START, STOP, RESET, dan saklar AUTOMAN. Lampu indikator yang terdapat pada control console yaitu lampu START, RESET, Q1, dan Q2. Terminal yang terdapat pada control console ini berjumlah lima masukan yang dapat dihubungkan ke sensor dan lima keluaran yang dapat dihubungkan ke aktuator. Gambar 7. Profile Plate, Trolley, dan Control Console Sumber: Ebel Pany, 2006: 88 119

i. Papan PLC

Gambar 8. Papan PLC Sumber: Ebel Pany, 2006: 98 Papan PLC berisikan unit PLC, power supply dan terminal yang saling berhubungan. PLC digunakan sebagai pemroses masukan dari sensor pada unit testing station dan memberikan sinyal keluaran untuk dieksekusi komponen aktuator.

3. Proses Kerja Testing Station

Secara umum proses kerja dari testing station sangat bergantung dari program PLC yang dibuat. Namun pada dasarnya proses kerja dari testing station adalah sebagai berikut. a. Terdapat benda kerja pada lifting modul yang dideteksi oleh recognition module. b. Lifting modul naik mengangkat benda kerja keatas. c. Sensor measuring menngukur ketinggian benda. d. Jika benda tinggi, maka benda akan didorong dan proses berlanjut ke nomor f. e. Jika benda renda, maka lifting module akan turun dan proses berlanjut ke nomor g.