29
BAB 3 RANCANGAN PENELITIAN
3.1. Konsep Perangcangan
Perancangan perangkat GCS mengacu pada blok diagram model sistem pada Gambar 3.1. Perangkat GCS menggunakan dua buah modul komunikasi, karena saat wahana
beroperasi pada pengendalian manual komunikasi data dan komunikasi perangkat navigasi berjalan bersamaan.
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem GCS Bagian di dalam Kotak dengan Garis Putus-putus Blok diagram yang tersusun di dalam GCS memiliki peranannya masing-masing.
Berikut ini adalah penjelasan fungsional masing-masing blok diagram pada GCS: a.
Tombol power digunakan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan perangkat GCS. b.
Keypad 4x4 digunakan untuk memilih jenis pengendalian wahana dan memberikan koordinat tujuan latitude-longitude saat wahana dioperasikan pada pengendalian
autonomous. Gambar 3.2 menunjukkan tombol-tombol yang terdapat pada keypad 4x4.
Mikro- kontroler
A
Mikro- kontroler B
Perangkat navigasi
Keypad 4x4
Sensor GPS dan Kompas
Sensor Inertial Measurement
Komunikasi perangkat
navigasi Komunikasi
Transceiver A
Transceiver B Layar
Penampil
Motor 1, 2, 3, dan 4
ESC 1, 2, 3, dan 4
data Transmitter
Receiver Tombol
power
III
Saat memilih jenis pengendalian, dengan menekan tombol 1 maka pengguna akan mengaktifkan pengendalian manual dan dengan menekan tombol 2 maka pengguna
akan mengaktifkan pengendalian autonomous. Nilai latitude-longitude dapat diberikan dengan menekan angka-angka yang tertera
pada keypad. Dan dengan menekan tombol maka koordinat akan dikunci kemudian dikirimkan ke wahana.
Gambar 3.2 Keypad 4x4 [16] c.
Pada perangkat GCS juga dilengkapi dengan perangkat navigasi yang digunakan pada saat pengendalian manual diaktifkan. Perangkat navigasi memuat dua buah tuas
dengan masing-masing tuas memiliki 4 Degrees of Freedom DOF. Tuas pertama akan menggerakkan wahana ke atas dan ke bawah serta memutar ke
kanan dan ke kiri, sedangkan tuas kedua akan menggerakkan wahana ke depan dan ke belakang serta ke kanan dan ke kiri.
d. Mikrokontroler merupakan komponen yang akan memproses data-data yang
berkaitan dengan wahana. Data-data tersebut dijabarkan pada Tabel 3.1. e.
Penampil layar berfungsi sebagai media visualisasi data-data yang diterima dari wahana pada GCS. Keterangan data yang divisualisasikan pada layar penampil
terdapat pada Tabel 3.1. f.
Modul transceiver digunakan sebagai pemancar transmitter atau penerima receiver secara bergantian, tergantung dari mikrokontroler mengirimkan data ke
wahana atau menerima data dari wahana. g.
Modul transmitter diaktifkan saat pengguna memilih jenis pengendalian manual. Modul ini akan mengirimkan data navigasi dari GCS menuju wahana. Sedangkan
komunikasi data tetap dilakukan melalui modul transceiver. PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
Kategori