Bentuk Fisik GCS Perangkat Keras Penyusun GCS

Tabel 4.1 Daftar Perubahan Perangkat Keras Penyusun GCS No Klasifikasi Perangkat Penyusun Hasil Perancangan Perangkat Penyusun Hasil Penelitian Keterangan 1 Masukan Keypad 4x4 Keypad 3x4 Perangkat diganti Perangkat Navigasi Perangkat Navigasi tetap 2 Proses Arduino Mega 2560 R3 Arduino Mega 2560 R3 tetap Modul Transceiver RFM12 Modul Transceiver RFM12 tetap Modul Transmiter RFM02 - Perangkat tidak digunakan 3 Keluaran LCD 16x2 LCD 20x4 Perangkat diganti

4.1.2. Rangkaian Elektronik pada GCS

Seluruh perangkat penyusun terhubung satu dengan yang lainnya di dalam GCS. Rangkaian elektronik hasil perancangan yang tersusun di dalam GCS adalah rangkaian perangkat navigasi dan rangkaian LCD 20x4. Rangkaian perangkat navigasi membutuhkan bingkai dan analog ball pada joystick playstation. Rangkaian analog ball dipakai karena hasil keluaran dari rangkaian tersebut berisi potensiometer yang akan digunakan untuk menggerakkan wahana. Gambar 4.2 memperlihatkan rangkaian analog ball pada perangkat navigasi. Hasil keluaran rangkaian analog ball akan dihubungkan ke sebuah rangkaian elektronik yang menggabungkan keseluruhan sistem perangkat navigasi. Gambar 4.2 Rangkaian Analog Ball pada Perangkat Navigasi Rangkaian elektronik pada perangkat navigasi didesain di sebuah Printable Circuit Board PCB dengan ukuran 10,5 x 4 cm . Papan rangkaian untuk perangkat navigasi merupakan papan rangkaian khusus yang tidak memerlukan proses pencetakan PCB. Hasil rangkaian elektronik pada perangkat navigasi dapat dilihat pada Gambar 4.3. Terdapat sedikit perubahan pada rangkaian perangkat navigasi, yaitu adanya penambahan dua buah push button yang menggantikan potensiometer untuk pergerakkan PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI yaw. Masing-masing dari push button akan meberikan nilai 0 dan 9 pada data yaw jika ditekan. Jika tidak ada penekanan pada kedua push button maka data yaw akan bernilai 4. Data ini nantinya akan dikirimkan ke wahana jika pengendalian manual diaktifkan. Gambar 4.3 Perangkat Navigasi Pada Tabel 4.2 dijabarkan nilai parameter masing-masing komponen yang digunakan di perangkat navigasi. Terdapat led pada perangkat navigasi yang akan menyala jika pengendalian manual dipilih. Led indikator ini dihubungkan ke pin digital 47 pada Arduino. Jumlah keluaran dari perangkat navigasi adalah delapan buah pin yang akan dihubungkan ke perangkat GCS menggunakan kabel pelangi yang dapat dipasang dan dilepas. Untuk membedakan antara satu keluaran dengan keluaran yang lain maka warna masing-masing keluaran dibedakan seperti terlihat pada Tabel 4.3. Tabel 4.2 Daftar Komponen pada Perangkat Navigasi No Nama Komponen Fungsi Nilai Parameter Ω R min R tengah R maks 1 Potensiometer Throtlle Naik – turun 323,9 4,77M 9,39M 2 Potensiometer Pitch Maju – mundur 327,2 4,80M 9,42M 3 Potensiometer Roll Kanan - kiri 325,5 4,79M 9,40M 4 Push Button Yaw Kanan Putar Kanan R pull-up = 22K 5 Push Button Yaw Kiri Putar Kiri R pull-up = 22K PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI