Speech Recognition Sampling Aplikasi pengenalan ucapan untuk lengan robot pengambil benda.

2.4.4. Zero Padding

Zero padding merupakan tahapan akhir dari preprocessing dimana pada tahapan ini terdapat proses pemberian deretan data bernilai zero0 pada data sinyal .Zero padding proses setelah hasil windowing. Akibat dari proses pemotongan sinyal memungkinkan adanya efek pada ketidaksempurnaan panjang gelombang tiap data sinyal suara. Tahapan zero padding ini yang membantu agar panjang gelombang tiap data sinyal suara dapat disetarakan. Pemberian nilai zero0 pada data sinyal suara menyesuaikan ukuran frekuensi sinyal. Gambar 2.10 menunjukan proses Zero Padiing Gambar 2.10 Proses Zero Padding

2.5. Framing dan Windowing

Framing merupakan proses dmana sinyal data masukan akan dibentuk dalam frame -frame. Dalam bentuk frame ini data akan lebih mudah untuk diketahui, sehingga tidak perlu memeriksa sinyal data secara keseluruhan secara langsung. Data akan dicek setiap frame sebesar nilai panjang frame yang telah ditentukan. Jika dalam pemeriksaan 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m p lit u d o Hasil Pemotongan Sinyal 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m p lit u d o Hasil Penambahan Nilai 0 pada Sinyal tersebut sinyal data melebihi maka akan mengalami overlap, dimana akan sinyal data yang berlebihan tersebut akan dipotong sebesar nilai overlap [9] Gambar 2.11. Proses Framing [9] Windowing merupakan tahapan untuk menetralisir diskontinuitas sinyal pada awalan dan akhir tiap bentuk data sinyal dengan melakukan proses dari fungsi window. Windowing berfungsi untuk membuat pola pola pada data sinyal sehingga data sinyal dapat diproses dalam tahapan selanjutnya. Pada proses ini jenis window yang dipakai adalah jenis Hamming Window. Digunakan Hamming window karena hamming window mempunyai side lobe yang paling kecil dan main lobe yang paling besar sehingga hasil windowing akan lebih halus dalam menghilangkan efek diskontinuitas[7]. Pada gambar 2.12.. menunjukan proses windowing. Persamaan Hamming Window [7]:          1 2 cos 46 , 54 , N n n w  2.4 Dimana: wn = windowing N = jumlah data dari sinyal n = waktu diskrit ke