Sinyal Suara Manusia Aplikasi pengenalan ucapan untuk lengan robot pengambil benda.

Gambar 2.8. Posisi Sinyal Data Ucapan Sinyal data yang dibagian kiri dan kanan pada sinyal data ucapan pada gambar 2.8. menunjukan keberadaan noise atau gangguan suara lain. Noise atau gangguan terjadi dikarenakan faktor lingkungan yang tidak kondusif sehingga mengakibatkan terjadinya noise . Sinyal data ucapan yang memiliki noise dapat diminimalisir dengan cara menghilangkan noise disebelah kanan dan kiri dari sinyal data ucapan. Gambar 2.9 menunjukan pemotongan sinyal dengan batas potong 0,3. Pemotongan dilakukan dengan tahapan hasil normalisasi sinyal data ucapan di potong bagian kiri , lalu di balikan sinyal data dari kiri ke kanan , potong bagian kiri , lalu diakhiri dengan tahapan kembalikan sinyal pada kondisi awal . Gambar 2.9. Proses Pemotongan Sinyal 500 1000 1500 2000 2500 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m pl itu do Potong Sinyal Kiri 500 1000 1500 2000 2500 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m pl itu do Balikan Sinyal dari Kiri ke Kanan 500 1000 1500 2000 2500 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m pl itu do Potong Sinyal Kiri 500 1000 1500 2000 2500 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m pl itu do Balikan Sinyal dari Kiri ke Kanan

2.4.4. Zero Padding

Zero padding merupakan tahapan akhir dari preprocessing dimana pada tahapan ini terdapat proses pemberian deretan data bernilai zero0 pada data sinyal .Zero padding proses setelah hasil windowing. Akibat dari proses pemotongan sinyal memungkinkan adanya efek pada ketidaksempurnaan panjang gelombang tiap data sinyal suara. Tahapan zero padding ini yang membantu agar panjang gelombang tiap data sinyal suara dapat disetarakan. Pemberian nilai zero0 pada data sinyal suara menyesuaikan ukuran frekuensi sinyal. Gambar 2.10 menunjukan proses Zero Padiing Gambar 2.10 Proses Zero Padding

2.5. Framing dan Windowing

Framing merupakan proses dmana sinyal data masukan akan dibentuk dalam frame -frame. Dalam bentuk frame ini data akan lebih mudah untuk diketahui, sehingga tidak perlu memeriksa sinyal data secara keseluruhan secara langsung. Data akan dicek setiap frame sebesar nilai panjang frame yang telah ditentukan. Jika dalam pemeriksaan 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m p lit u d o Hasil Pemotongan Sinyal 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 -1 -0.5 0.5 1 Data tercuplik A m p lit u d o Hasil Penambahan Nilai 0 pada Sinyal