Sinyal Suara Manusia Aplikasi pengenalan ucapan untuk lengan robot pengambil benda.
Gambar 2.8. Posisi Sinyal Data Ucapan Sinyal data yang dibagian kiri dan kanan pada sinyal data ucapan pada gambar 2.8.
menunjukan keberadaan noise atau gangguan suara lain. Noise atau gangguan terjadi dikarenakan faktor lingkungan yang tidak kondusif sehingga mengakibatkan terjadinya
noise . Sinyal data ucapan yang memiliki noise dapat diminimalisir dengan cara
menghilangkan noise disebelah kanan dan kiri dari sinyal data ucapan. Gambar 2.9 menunjukan pemotongan sinyal dengan batas potong 0,3. Pemotongan dilakukan dengan
tahapan hasil normalisasi sinyal data ucapan di potong bagian kiri , lalu di balikan sinyal data dari kiri ke kanan , potong bagian kiri , lalu diakhiri dengan tahapan kembalikan
sinyal pada kondisi awal .
Gambar 2.9. Proses Pemotongan Sinyal
500 1000
1500 2000
2500 -1
-0.5 0.5
1
Data tercuplik
A m
pl itu
do
Potong Sinyal Kiri
500 1000
1500 2000
2500 -1
-0.5 0.5
1
Data tercuplik
A m
pl itu
do
Balikan Sinyal dari Kiri ke Kanan
500 1000
1500 2000
2500 -1
-0.5 0.5
1
Data tercuplik
A m
pl itu
do
Potong Sinyal Kiri
500 1000
1500 2000
2500 -1
-0.5 0.5
1
Data tercuplik
A m
pl itu
do
Balikan Sinyal dari Kiri ke Kanan