Gambar 2.26. Towerpro 996R [19] Tabel 2.4. Spesifikasi servo Towerpro 996R [19]
Spesifikasi servo Towerpro MG996R Operating Voltage
4.8V to 7.2V
Operating Temperature Range
o
C to 55
o
C
Operating Speed 600.17 degreesecond no load 4.8V
Operating Speed 600.14 degreesecond no load 6V
Stall Torque 9.4 kg-cm 4.8V
Stall Torque
12 kg-cm 6V
Running Current 500mA - 900mA 6V
Stall Current 2.5A 6V
Gear Type all metal gear
Size 40mm x 19mm x 43mm
Weight
55 gram
Gambar 2.27. Towerpro SG90 [19] Tabel 2.5. Spesifikasi servo Towerpro SG90 [19]
Spesifikasi servo Towerpro SG90 Torsi
1.8 kg-cm 4.8V
Kecepatan 600.1 degreesecond no load 4.8V
Tegangan
4V - 7.2V
Running Current
±50mA
Stall Ccurrent ±80mA
Idle Current
±10mA
Dimensi
23mm x 12.2mm x 29mm
Berat
9 gram
Dead Bandwidth
10µs
Suhu Kerja -30
o
C – 60
o
C
2.15. LCD 16x2
LCD merupakan perangkat keras hardware yang berfungsi untuk penampil yang sekarang ini banyak digunakan. Teknologi bahan yang digunakan LCD yakni
memanfaatkan silikan atau galium dalam bentuk kristal cair sebagai penampil cahaya. LCD terdapat dot matrix yang mampu menampilkan 16x2 karakter, membutuhkan daya
kecil dan dilengkapi panel LCD dengan tingkat kontras yang cukup tinggi serta kontroler LCCD CMOS yang telah terpasang dalam modul tersebut. Kontroler ini memiliki
ROMRAM dan display data RAM, semua fungsi display dikontrol dengan intruksi dan modul ini dapat mudah dihubungkan dengan unit Mikrokontroler. Kelebihan LCD 16x2
yaitu [20]: 1.
Dapat menampilkan karakter ASCII, sehingga dapat memudahkan untuk membuat program tampilan .
2. Mudah dihubungkan dengan port IO karena hanya menggunakan 8 bit data dan 3
bit kontrol . 3.
Ukuran modul yang proporsional . 4.
Daya yang digunaka relatif kecil . Operasi dasar pada LCD 16x2 terdiri dari empat, yaitu instruksi mengakses proses
internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk, dan instruksi membaca data [20]. Operasi dasar LCD 16x2 dapat dilihat pada tabel 2.7.
Gambar 2.28. Gambar fisik LCD 16x2[5]
Tabel 2.6. Operasi bacatulis LCD 16x2 [5] RS
RW Operasi
Input instruksi ke LCD 1
Membaca status flag DB
7
dan alamat counter DB -DB
6
1 Menulis data ke DDRAM atau CGRAM
1 1
Membaca data dari DDRAM atau CGRAM
