Sound Card Momen GayaTorsi Motor Servo

ROMRAM dan display data RAM, semua fungsi display dikontrol dengan intruksi dan modul ini dapat mudah dihubungkan dengan unit Mikrokontroler. Kelebihan LCD 16x2 yaitu [20]: 1. Dapat menampilkan karakter ASCII, sehingga dapat memudahkan untuk membuat program tampilan . 2. Mudah dihubungkan dengan port IO karena hanya menggunakan 8 bit data dan 3 bit kontrol . 3. Ukuran modul yang proporsional . 4. Daya yang digunaka relatif kecil . Operasi dasar pada LCD 16x2 terdiri dari empat, yaitu instruksi mengakses proses internal, instruksi menulis data, instruksi membaca kondisi sibuk, dan instruksi membaca data [20]. Operasi dasar LCD 16x2 dapat dilihat pada tabel 2.7. Gambar 2.28. Gambar fisik LCD 16x2[5] Tabel 2.6. Operasi bacatulis LCD 16x2 [5] RS RW Operasi Input instruksi ke LCD 1 Membaca status flag DB 7 dan alamat counter DB -DB 6 1 Menulis data ke DDRAM atau CGRAM 1 1 Membaca data dari DDRAM atau CGRAM Tabel 2.7. Operasi dasar LCD 16x2 [5] Pin No. Keterangan Konfigurasi hubung 1 GND Ground 2 VCC Tegangan +5Vdc 3 VEE Ground 4 RS Kendali RS 5 RW Ground 6 E Kendali EEnable 7 D0 Bit 0 8 D1 Bit 1 9 D2 Bit 2 10 D3 Bit 3 11 D4 Bit 4 12 D5 Bit 5 13 D6 Bit 6 14 D7 Bit 7 15 Anoda Anoda +5Vdc 16 Katoda Katoda Ground Tabel 2.8. Konfigurasi pin LCD 16x2 [5] Pin Bilangan biner Keterangan RS Inisialisasi 1 Data RW Tulis LCDW Write 1 Baca LCDR Read E Pintu data terbuka 1 Pintu data tertutup

2.16. IC Regulator

Pengatur tegangan voltage regulator berfungsi menyediakan suatu tegangan keluaran dc tetap yang tidak dipengaruhi oleh perubahan tegangan masukan. Salah satu tipe regulator tegangan tetap adalah 78xx. Regulator tegangan tipe 78xx adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga terminal, yaitu terminal Vin, GND dan Vout. Regulator tegangan 78xx dirancang sebagai regulator tegangan tetap, meskipun demikian keluaran dari regulator ini dapat diatur tegangan dan arusnya melalui tambahan komponen eksternal. Spesifikasi ic regulator seri 78xx dapat dilihat pada tabel 2.9. Tabel 2.9. Karakteristik Regulator Tegangan ic 78xx [21] Type V OUT Volt V IN Volt Min Maks 7805 5 7,3 20 7806 6 8,3 21 7808 8 10,5 23 7810 10 12,5 25 7812 12 14,6 27 7815 15 17,7 30 7818 18 21 33 7824 24 27,1 38 Gambar 2.29. Rangkaian umum regulator 78xx [21] Nilai komponen c1 dan c2 difungsikan sebagai filter capasitor yang bertujuan untuk menghilangkan tegangan ripple agar tegangan keluaran menjadi lebih stabil. Untuk mendapatkan nilai kapasitor yang sesuai, dapat mengacu pada persamaan 2.11 dan 2.12 [21]. √ 2.11 2.12 Komponen eksternal yang digunakan yaitu transistor 2N3055 karena kemampuan arus maksimal adalah 15 A [21]. Untuk gambar rangkaian lengkap dengan ic regulator dapat ditunjukan gambar 2.30. Gambar 2.30. Rangkaian catu daya dengan penguat [22] Dari gambar 2.30, maka diperleh persamaan-persamaan sebagai berikut [22] : V B = V reg + V D 2.13 Tegangan keluaran rangkaian menjadi, Vo = Vreg – V BE 2.14 Jika VD VBE, maka Vo = Vreg 2.15 Tegangan diantara kolektor dan emittor transistor 2N3055 adalah, V CE = V IN – V R1 2.16 Disipasi daya transistor NPN 2N3055 adalah, PD = V CE x IC 2.17 Untuk nilai penguatan arus diperoleh dengan persamaan dibawah ini : Ic = β I B 2.18 Ie = β+1 I B 2.19

2.17. Benda 3 Dimensi

Benda 3 dimensi merupakan benda yang memiliki panjang , lebar dan tinggi. Benda 3 dimensi juga memiliki ruang atau volume yang sesuai denga bentuk. Bentuk dari benda 3 dimensi meliputi balok, kerucut,limas, kubus, balok, prisma, bola, dan tabung[23]. Gambar 2.31. menunjukan contoh benda tiga dimensi. Gambar 2.31. Benda 3 Dimensi[23]

2.18. Mikrofon

Mikrofon adalah suatu alat atau komponen elektronika yang dapat mengubah atau mengkonversikan energi akustik gelombang suara ke energi listrik sinyal audio.