301 CP
R Keterangan:
CP = pulsa
R = reset
Gambar 5.163. Ladder diagram CNT i. AND LOAD AND LD
Untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dan mnemonic code seperti Gambar 12 di bawah ini.
Gambar 5.164. Ladder diagram dan Mnemonic code AND LOAD
j. OR LOAD OR LD
Untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dan mnemonic code seperti Gambar 13 di bawah ini.
Gambar 5.165. Ladder diagram dan Mnemonic code OR LOAD
5. Pembuatan Program PLC
Ada lima cara dalam memprogram PLC yaitu: Programming Console PC.
N : Nomor CNT 0000 sampai 511
SV : Set Value IR, AR, DM, HR, LR,
CNT N SV
000.00 000.02
000.01 000.03
INSTRUKSI ALAMAT LD
000.00 OR
000.01 LD
000.02 OR NOT
000.03 AND LD
END
INSTRUKSI ALAMAT LD
000.00 AND
000.01 LD NOT
000.02 AND
000.03 OR LD
END
000.00 000.02
000.01 000.03
302 Prompt Writer.
Sysmac Support Software + Personal Computer. Factory Intelegent Terminal FIT.
Graphic Programming Console.
Pembuatan program PLC menggunakan PC a. Merakit PLC dengan PC
Langkah-langkah merakit PLC dengan PC adalah sebagai berikut: 1 PC dihubungkan ke PLC melalui port komunikasi PC. Seperti ditunjukkan
pada Gambar 14. 2
PLC dihubungkan ke stop contact PLN. 3 Power supply di ON kan. Jika hasil merakit PLC dan PC sudah benar,
maka indicator akan menyala. 4
Langkah berikutnya membuka password input dalam PC.
a b
b. Membuka Password input PC Langkah-langkah membuka password input pada PC sebagai berikut:
1 PLC memiliki control password untuk mencegah access terlarang terjadi pada program.
2 PLC selalu meminta password ketika power pertama kali dinyalakan. 3 Untuk membuka password input, secara berturut-turut tekan tombol CLR,
MONTR, dan CLR pada PC seperti Gambar 15 di bawah ini. Pada layar akan muncul “00000”, ini artinya password input sudah terbuka.
4 Siap menghapus program memori.
Gambar 5.166. a. Skema Rangkaian PLC dengan PC
b. Rangkaian PLC dengan PC Port Kom.
RS232 PLC
PC PS DC
PLN
Port Kom. PC
Power Input
303
Gambar 5.167. Urutan membuka password input
c. Menghapus program memori PLC pada PC Langkah-langkah menghapus program memori PLC pada PC adalah sebagai
berikut: 1 Menghapus program sebelumnya yang terdapat pada memori RAM dari
CPU menggunakan operasi all clear. Daerah memori dari holding relay, counter dan memori data yang ada di PC dapat dipertahankan atau
dihapus.
2 Operasi all clear dilakukan dengan pemilihan mode selector diset pada mode PROGRAM. Seperti pada Gambar 15 di bawah ini.
Gambar 5.168. Selector diset pada mode PROGRAM
3 Tekan tombol CLR sampai terlihat 00000 yang di tampilkan pada programming console,
sebagai berikut:
4 Memori PLC akan dihapus setelah menekan tombol-tombol dengan urutan seperti pada Gambar 5.169.
CLR
00000 PROGRAM
Run Monitor
Program PROGRAM
PASSWORD
CLR
PROGRAM
MONTR
CLR
304 a.
Gambar 5.169. Urutan menghapus memori PLC
5 Untuk memastikan memori PLC terhapus, tekan seharusnya muncul
d. Membuat dan memasukkan program dalam PLC 1
Fungsi tombol-tombol pada PC: LOAD memasukkan input yang dikehendaki
sebagai bagian awal dari tangga.
Untuk memanggil fungsi yang diinginkan, setelah menekan tombol ini diikuti dua digit sesuai dengan
fungsi yang dikehendaki. AND memasukkan input yang diseri dengan input
sebelumnya. OR memasukkan input yang diparalel dengan
input sebelumnya.
LD
FUN
AND
OR 00000 READ
NOP 00
CLR
PLAY SET
NOT
MONTR
REC RESET
00000 MEMORY CLR END HR CNT DM
00000 MEMORY CLR ? HR CNT DM
CLR
305 Output dari rangkaian.
TIM timer dikontrol dengan perintah ini, baik untuk fungsi maupun untuk kontak output dari
fungsi tersebut. CNT counter dikontrol dengan perintah ini, baik
untuk fungsi maupun untuk kontak output dari fungsi tersebut.
SHIFT digunakan sebagai fungsi pengganti dari 4 tombol tertulis play, record, channel, contact.
NOT digunakan bersama LD, AND atau OR untuk menandakan
kontak NC
Normally Open
. Sedangkan OUT untuk menandakan output invers.
Digunakan untuk mendefinisikan fungsi aktif sesaat bila digunkan bersama FUN.
Mendefinisikan Holding Relay. Mendefinisikan Temporary Relay.
Mendefinisikan Shift Register.
Memasukkan berupa angka desimal dan
heksa desimal
saat pemrograman.
Setiap memasukkan instruksi ke dalam console, harus diakhiri dengan menekan “write”. Fungsinya supaya program langsung tersimpan dalam
console.
OUT
TIM
CNT
SHIFT
NOT
HR
TR
SFT
9
306 2
Membuat dan memasukkan program. Langkah-langkah membuat dan memasukkan program adalah sebagai
berikut: a
Memahami soal yang diberikan. Sebagai contoh: “Buat program menyalakan satu lampu dengan PLC”.
b Membuat ladder diagram dari soal tersebut. Pada contoh tersebut yaitu:
Arti dari ladder diagram tersebut adalah, jika saklar dengan alamat input 000.00 ditekan, maka lampu pada alamat output 002.00 akan
menyala.
c Membuat mnemonic code dari ladder diagram yang telah dibuat, yaitu:
LD 000.00
OUT 002.00
END d Memasukkan mnemonic code pada PC, dengan langkah-langkah
sebagai berikut: Tekan
Tekan
Tekan
e Untuk menjalankan program tersebut di atas dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut:
Selector pada PC diset pada mode RUN Tekan saklar input 000.00 pada PLC, led input 000.00 dan output
002.00 pada indicator PLC akan menyala. Tekan saklar input 000.00 pada PLC, led input 000.00 dan output
002.00 pada indicator PLC akan mati. 000.00
002.00
LD
000.00 Write
OUT
002.00 Write
FUN
1 Write
307
Penggunaan TIM
Buat program menyalakan lampu setelah 5 detik saklar di ON kan. Langkah- langkah penyelesaian program adalah sebagai berikut.
f Membuat ladder diagram dari soal tersebut, yaitu:
Arti dari ladder diagram tersebut adalah jika saklar dengan alamat input 000.00 ditekan, maka Timer dengan alamat 000 mulai bekerja. Timer ini
digunakan untuk menyalakan lampu dengan alamat output 002.00, setelah 5 detik dari timer ON. Jika saklar ditekan kembali, lampu akan mati.
g Membuat mnemonic code dari ladder diagram yang telah dibuat, yaitu:
h Memasukkan mnemonic code pada PC, dengan langkah-langkah sebagai
berikut: Tekan
Tekan Tekan
Tekan Tekan
LD
000.00 Write
OUT
002.00 Write
002.00 000.00
TIM 001 TIM 000
50
LD 000.00
TIM 000
50 LD TIM
000 OUT
002.00 END
TIM
000 Write
50 Write
LD TIM
Write 000
308 Tekan
i Untuk menjalankan program tersebut di atas dilakukan dengan langkah-
langkah sebagai berikut: Selector pada PC diset pada mode RUN
Untuk melihat TIM pada display tekan:
Tekan saklar input 000.00 pada PLC, led input 000.00 dan output 002.00 pada
indicator PLC akan menyala. Tekan saklar input 000.00 pada PLC, led input 000.00 dan output 002.00 pada
indicator PLC akan mati.
Penggunaan CNT
Buat program menyalakan lampu setelah dicounter 5 kali dari saklar. Langkah- langkah penyelesaian program adalah sebagai berikut.
a Membuat ladder diagram dari soal tersebut, yaitu:
Arti dari ladder diagram tersebut adalah saklar dengan alamat input 000.00 digunakan untuk menjalankan counter dengan alamat 000. Counter tersebut
dilakukan untuk menyalakan lampu dengan alamat output 002.00. Saklar 000.00 ditekan-tekan ulang sebanyak 5 kali putaran, kemudian lampu akan ON. Sedang
saklar dengan alamat input 000.01 digunakan untuk mereset counter. b Membuat mnemonic code dari ladder diagram yang telah dibuat, yaitu:
CLR
TIM 000
MONT R
FUN
1 Write
002.00 000.00
CNT 001 CNT 000
5 000.01
309 c Memasukkan mnemonic code pada PC, dengan langkah-langkah sebagai
berikut: Tekan
Tekan Tekan
Tekan Tekan
Tekan
Tekan d Untuk menjalankan program tersebut di atas dilakukan dengan langkah-
langkah sebagai berikut: Selector pada PC diset pada mode RUN
Untuk melihat TIM pada display tekan:
CLR
CNT 000
MONT R
LD
000.00 Write
OUT
002.00 Write
FUN
1
Write
CNT
000 Write
5 Write
LD CNT
Write 000
LD 000.00
LD 000.01
CNT 000
5 LD CNT
000 OUT
002.00 END
LD
000.01 Write
310 Tekan saklar input 000.00 pada PLC sampai 5 kali putaran, led input 000.00
dan output 002.00 pada indicator PLC akan menyala. Tekan saklar input 000.01 pada PLC, led input 000.00 dan 000.01 akan
menyala sedang output 002.00 pada indicator PLC akan mati. Fungsi dari saklar 000.01 untuk mereset program.
B. Lembar Kerja
Membuat Program PLC Menyalakan Lampu dengan Saklar Secara Simulasi
C. Alat dan Bahan
PLC Omron C28H 1 Unit
PC Omron 1 Unit
Stop Contac PLN
D. Keselamatan dan Kesehatan Kerja
Hati-hati dengan arus dan tegangan 220 volt
E. Langkah Kerja
1. Buat rangkaian seperti Gambar 14. 2. Buat Ladder diagram dan mnemonic code pada program untuk
menyalakan lampu. dengan instruksi sebagai berikut: 3. Menyalakan 2 lampu dengan 1 saklar, dengan instruksi sebagai berikut:
a Jika saklar 000.00 ditekan, lampu 002.00 dan 002.01 akan menyala. b Jika saklar 000.00 ditekan kembali, lampu 002.00 dan 002.01 akan
mati. 4. Hapus semua memori di PLC.
5. Masukkan mnemonic code ke dalam programming console. 6. Uji program yang telah dibuat sesuai instruksi.
F. Lembar Latihan
1. Sebutkan 5 instruksi dasar dan jelaskan fungsinya. 2. Buat mnemonic code pada ladder diagram di bawah ini.
