LD Load AND AND NOT

298 program. Instruksi ini tidak ditampilkan pada tombol operasional PC, akan tetapi berupa sebuah fungsi, yaitu FUN 01. Jadi jika kita mengetikkan FUN 01 pada PC, maka pada layar PC akan tampil END 01. Ladder Diagram dan Mnemonic Code Untuk memudahkan dalam menulis dan memasukkan program pada PLC maka dibutuhkan beberapa tahap dasar. Ladder diagram dari suatu program dibuat terlebih dahulu untuk memudahkan dalam penyusunan mnemonic code. Program bentuk mnemonic code dapat langsung dimasukkan ke CPU melalui PC. Ladder diagram terdiri dari suatu garis memanjang ke bawah dari sisi kiri dengan cabang-cabangnya menuju ke arah kanan. Garis memanjang ke bawah di sisi kiri disebut dengan busbar. Sedangkan cabang-cabangnya disebut dengan garis instruksi. Sepanjang garis instruksi ditempatkan kondisi-kondisi yang memimpin garis instruksi lain pada sisi kanan berikutnya. Kombinasi logic dari kondisi-kondisi ini menentukan kapan dan bagaimana instruksi pada sisi kanan dijalankan. Normally Open NO dan Normally Close NC Masing-masing kondisi dalam ladder diagram adalah ONOFF, bergantung pada operand bit operasi bit, misalnya NONC yang telah ditentukan. Normally Open NO adalah kondisi dimana suatu operasi akan berjalan jika operand bit ON. Jika operand bit OFF maka operasi tersebut akan berhenti. Normally Close NC adalah kondisi dimana suatu operasi akan berjalan jika operand bit OFF, jika operand bit ON maka akan berhenti. Instruksi –instruksi dasar yang ada pada pemrograman menggunakan PLC adalah sebagai berikut.

a. LD Load

Instruksi LD dibutuhkan jika urutan kerja sequence pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan output. Logikanya seperti kontak NO relay. Ladder Diagram Mnemonic code LD 000.00 000.00 Gambar 5.156. Ladder diagram logika LOAD.

b. AND

Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja sequence pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari satu kondisi logic yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan suatu output. Logikanya seperti kontak NO relay. Instruksi AND pada ladder diagram dipasang pada rangkaian secara seri logika AND pada rangkaian sebelumnya dengan bit bersangkutan. 299 Ladder Diagram Mnemonic code LD 000.00 000.00 000.01 AND 000.01 Gambar 5.157. Ladder diagram logika AND c. OR Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja sequence pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logika untuk mengeluarkan suatu output. Logikanya seperti contack NO relay. Instruksi OR pada ladder diagram dipasang pada rangkaian secara paralel logika OR. Ladder Diagram Mnemonic code 000.00 000.01 LD 000.00 AND 000.01 OR 000.02 Gambar 5.158. Ladder diagram logika OR d. OUT Instruksi ini berfungsi mengeluarkan output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi. Logikanya seperti contact NC relay. Jadi instruksi OUT digunakan untuk meng-output-kan hasil dari suatu rangkaian. Ladder Diagram Mnemonic code 000.00 010.00 LD 000.00 OUT 010.00 Gambar 5.159. Ladder diagram logika OUT

e. AND NOT

Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja sequence pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari satu kondisi logika untuk mengeluarkan suatu output. Logikanya seperti contak NC relay. Instruksi AND NOT pada ladder diagram dipasang pada rangkaian secara seri logika AND NOT . Jadi instruksi ini digunakan untuk menulis kontak NC pada ladder diagram. 000.02 300 Ladder Diagram Mnemonic code 000.00 000.01 LD 000.00 AND NOT 000.01 Gambar 5.160. Ladder diagram logika AND NOT f. OR NOT Sama dengan instruksi AND NOT, untuk OR NOT pada ladder diagram dipasang pada rangkaian secara paralel logika OR NOT . Jadi instruksi ini digunakan untuk menulis kontak NC pada ladder diagram. Ladder Diagram Mnemonic code 000.00 LD 000.00 OR NOT 000.01 000.01 Gambar 5.161. Ladder diagram logika AND NOT g. TIMER TIM Timer mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999 dalam orde 100ms. Sedangkan untuk counter mempunyai orde angka dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999. Simbol Ladder diagram: Gambar 5.162. Ladder diagram TIM h. COUNTER CNT TimerCounter pada PLC berjumlah 512 buah yang bernomor TC 000 sampai dengan TC 511. Jika suatu nomor sudah dipakai sebagai timercounter maka nomer tersebut tidak boleh dipakai lagi sebagai timer ataupun counter. Jadi dalam satu program tidak boleh ada nomor timercounter yang sama. Nilai timercounter pada PLC bersifat countdown menghitung mundur dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. Setelah hitungan mundur tersebut mencapai angka nol, maka contact NO timercounter akan ON. N : Nomor TIM 000 sampai 511 SV : Set Value IR, AR, DM, HR, LR, TIM N SV 301 CP R Keterangan: CP = pulsa R = reset Gambar 5.163. Ladder diagram CNT i. AND LOAD AND LD Untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus dan mnemonic code seperti Gambar 12 di bawah ini. Gambar 5.164. Ladder diagram dan Mnemonic code AND LOAD

j. OR LOAD OR LD