∆ = waktu tempuh sekon
d. Percepatan Sentripetal
Jika suatu benda yang mengalami gerak melingkar beraturan mempertahankan kecepatan tetap yang dimilikinya, berarti ada percepatan yang selalu tegak lurus
dengan arah kecepatannya, sehingga lintasannya selalu lingkaran. Percepatan yang selalu tegak lurus terhadap kecepatan linearnya dan mengarah ke pusat lingkaran ini
dinamakan percepatan sentripetal. Percepatan sentripetal percepatan “yang mencari
pusat” atau percepatan radial karena mempunyai arah sepanjang radius, menuju pusat lingkaran, dan percepatan ini di notasikan
� .
28
Gambar 2.5 menggambarkan sebuah benda yang mengalami percepatan sentripetal.
Gambar 2.5 Sebuah Benda Mengalami Percepatan Sentripetal
Pada Gambar 2.5 benda bergerak melingkar dengan jari-jari r menempuh lintasan
∆s, maka berlaku ∆s= ∆�.r. Analog seperti pada Gambar 2.5 jika jari-jari lingkaran v dan benda menempuh lintasan
∆v maka berlaku ∆v=∆�.v. Percepatan sentripetal adalah percepatan yang tegak lurus dengan kecepatan linier dan selalu
menuju pusat lingkaran, maka dapat diturunkan melalui perumusan:
29
� = ∆
∆ Gambar 2.5 benda berotasi dengan jari-jari menempuh lintasan
∆ � =
∆�. ∆ = �
28
Giancoli, op. cit., h. 133.
29
Ibid., h. 133.
Karena v =
.r maka diperoleh
� =
2
.r Atau dapat di rumuskan:
30
� =
�
�
�
= kecepatan linier atau kecepatan tangensial ms = kecepatan anguler sudut ………. rads
= jari-jari lingkaran .... m � = percepatan sentripetal ................ ms
e. Hubungan Roda-roda
Pembahasan pada materi gerak melingkar beraturan setelah siswa memahami tentang besaran-besaran fisis, selanjutnya siswa akan mempelajari konsep hubungan
antar roda, dimana sistem hubungan antar roda yang akan di pelajari sangat berkaitan dengan besaran-besaran fisis, dan dalam subab hubungan antar roda akan
di bahas tiga sistem hubungan antar roda diantaranya, hubungan antar roda yang disusun secara seporos, hubungan antar roda yang dihubungkan dengan sabuk, dan
hubungan antar roda yang saling bersinggungan, berikut adalah pembahasan mengenai ketiga sistem antar roda yang akan digambarkan dengan alat peraga
Rotation Timer.
1 Dua Roda Yang Seporos
Sistem dua roda yang dihubungkan dalam stu poros seperti yang digambarkan pada Gambar 2.6.
30
Ibid., h. 134.