Koreksi perbedaan Posisi Sebagaimana telah dipantai, data Navigasi Sederhana Ini merupakan teknik

Gambar 12-15 Pendeteksian posisi oran ditengah lautan Navigasi autonomous menggunakan penerima single stand-alone , digunakan oleh pejalan kaki, kapal yang jauh ditengah dan militer. Akurasi posisi lebih baik dari pada 100m dari pemakai sipil dan sekitar 20 m untuk pemakaian militer. Untuk pemakai pengukuran tanah, kontrol mesin diperoleh perbedaa posisi dengan ketelitian 0.5–20 m. Gambar 12-16 Pemanfaatan GPS untuk pengukuran tanah

12.2.2. Navigasi Sederhana Ini merupakan teknik

sangat sederhana dengan penerima GPS untuk sesaat memberikan posisi, kekeketinggiananan atau waktu yang akurat pada pemakai. Akurasi yang diperoleh lebih baik dari pada 100m biasanya sekitar 30-50m untuk pemakaian sipil dan 5-15 untuk pemakaian militer. Alasan perbedaan tingkat akurasi antara untuk keperluan sipil dan militer diulas dalam pembahasan selanjutnya. Penerima yang digunakan untuk operasi jenis ini pada umumnya kecil, dapat dibawa portable dengan harga murah. Semua posisi GPS didasarkan pada pengukuran satelit ke penerima GPS di bumi. Jarak ini ke setiap satelit dapat ditentukan dengan penerima GPS. Ide dasarnya adalah prinsip yang digunakan pengukur tanah dalam bekerja setiap harinya . JIka anda tahu tiga buah tiitik relatip terhadap posisi anda , anda dapat menentukan posisimu sendiri relatip terhadap tiga titik tersebut. Dari jarak ke satelit diketahui bahwa posisi penerima harus pada beberpa titik permukaan dari ruang imaginer yang merupakan asli bagi satelit. Dengan membuat perpotongan ke tiga titik ruang imaginer posisi penerima dapat ditentukan. Masalahnya hanya menggunakan pseudorange dan lamanya waktu yang samppai pada penerima jarak dapat ditentukan . Jadi terdapat empat yang tidak diketahui untuk menentukan posisi X,Y, Z dan waktu perjalanan sinyal . Pengamatan 4 satelit menghasilkan empat persamaan yang dapat diselesaikan, sehingga memungkinkan untuk ditentukan besarnya. Gambar 12-17. GPS portable sederhana Gambar 12-18 Penentuan posisi dengan 3 satelit GPS memerlukan penerima untuk menghitung jarak dari penerima ke satelit.Kecepatan yang digunakan sama dengan kecepatan gelombang radio. Gelombang radio berjalan pada kecepatan cahaya 290 000 Km perdetik. Waktu adalah waktu yang digunakan sinyal radio berjalan dari satelit ke penerima GPS. Ini sedikit lebih sulit untuk dihitung, karena harus diketahui kapal sinyal meninggalkan satelit dan kapan sinyal sampai dipenerima. Penghitungan Waktu Sinyal satelit Isyarat mempunyai dua kode, kode CA dan kode P Kode CA didasarkan pada waktu pemberian clock atomic yang sangat akurat. Penerima juga mempunyai sinyal clock yang digunakan untuk membangkitkan kode CA yang sesuai. GPS penerima mampu . menyesuaikan atau mengkaitkan kode sinyal satelit yang datang untuk membangkitkan kode penerima. Kode CA merupakan kode digital yang muncul secara acak. Dalam kenyataannya ini tidak acak, berulang seribu kali perdetik. Dengan cara ini waktu dihitung, diambil perjalanan sinyal dari satelit penerima GPS. sinya l p e ne rima sinya l sa te lit G a mb a r 12-19 Pe ne ntua n p o sisi d e ng a n 4 sa te lit Jarak = Kecepatan X Waktu

12.2.3. Menghitung Jarak Satelit Pada tingkat penghitungan jarak

masing-masing satelit, menggunakan salah satu rumus Issac Newton yaitu tentang gerak. Dengan persamaan tersebut memungkinkan untuk menghitung jarak sebuah kererta api yang sedang berjalan jika tahu kecepatan perjalanan kereta api dan waktu yang digunakan pada kecepatan tersebut. Gambar 12-20 Hubungan pulsa satelit dengan penerima

12.2.4. Perhitungan Posisi Pada prinsipnya mengukur waktu

perpindahan sinyal evaluasi cakupan semu. Dalam penerima GPS penerima menentukan posisi memiliki sinyal penerima dari emapt satelit yang berbeda. sal1 sampai saluran 4 memungkinkan untuk menghitung ?t1 sampai ?t1 Gambar 12-21 Penentuan posisi dengan 4 satelit Perhitungan dipengaruhi Cartesian koordinat tiga dimensi sistem dengan geometris asli. Cakupan dari pemakai empat satelit R1,R2,R3 dan R4 dapat ditentukan dengan bantuan waktu pemindahan sinyal ?t 1, , ?t 2, ?t3 dan s?t 4 antara empat satelit dan pemakai. Lokasi Xsat, Ysat dan Zsat dari empat satelit yang diketahui pemakai dengan demikian koordinat dapat dihitung. Gambar 12-22 Gambar perhitungan ?t ?t pengukuran = ? ?t =?t + ?t o PSR=?t pengukuran ‘X c =?t + ?t 0· c _ _ _ __ _ __ _ _ 2a PSR =R + ?t0 · c _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ __ _ _ 3a