Ketinggianan Satelit Storage : HDD 40 GB 3. Display : 7” LCD, Touchscreen , VGA

Gambar 12-24 GPS dengan fekuensi ganda x Metode kedua melibatkan pemakaian frekuensi ganda pada penerima GPS. Pengukuran penerima yang demikian frekuensi L1 dan L2 dari sinyal GPS. Diketahui bahwa bila sinyal radio berjalan melalui lapisan ionosper kecepatan turun perlahan berbanding terbalik terhadap frekuensi. Oleh karena itu waktu dating kedua sinyal diperbandingkan untuk mendapatkan nilai penundaan. Ini hanya dimungkinkan pada penerima GPS dengan frekuensi ganda. Kebanyakan penerima dibangun untuk navigasi frekuensi tunggal. Uap air jugamempengaruhi sinyal GPS. Uap air dalam lapisan atmosper dapat juga mempengaruhi hasil posisi, penurunan diperkecil oleh pemakaian model atmosperik.

12.2.5.3. Kesalahan clock Satelit dan Penerima

Sungguhpun clock dalam satelit akurat sekitar 3 ns, kadang mengalami sedikit hanyutan dan menyebabkan sedikit kesalahan, mempengaruhi ketelitian posisi. Departmen Pertahanan Amerika memonitor clock satelit menggunakan segmen kontrol dan hanyutan yang ditemukan dibetulkan.

12.2.5.4. Kesalahan Multipath

Multipath terjadi bila posisi antenna penerima pada posisi terbuka pada permukaan refleksi yang sangat besar seperti danau atau bangunan. Sinyal satelit tidak berjalan langsung ke antenna namun membentur dahulu obyek yang ada didekatnya dan direfleksikan ke dalam antenna menyebabkan kesalahan pengukuran. Multipath dapat dikurangi dengan menggunakan. Antenna GPS khusus yang menyertakan ground plane lingkaran piringan metalik dengan diameter sekitar 50 cm, mencegah terjadinya penurunan sinyal yang mencapai antena. Gambar 12-25 Antena cincin Untuk mencapai ketelitian tertinggi, solusi yang lebih disukai adalah menggunakan antena cincin. Cincin antenna memiliki 4 atau 5 cincin yang mengelilingi antenna sebagai perangkap sinyal langsung. Multipath hanya berpengaruh pada ketelitian pengukuran. Ambil alih Navigasi penerima sederhana jangan diterapkan teknik yang demikian.

12.2.5.5. Pengurangan Ketelitian

Pengurangan ketelitian Dilutio Of PrecisionDOP adalah mengukur kekuatan geometri satelit dan dikaitkan dengan jarak dan posisi satelit di angkasa. DOP dapat memperbesar pengaruh kesalahan satelit. Secara prinsip dapat diilustrasikan dengan baik melaui diagram : Gambar 12-27 Pengukuran DOP Cakupan satelit dpengaruhi oleh cakupan kesalahan yang telah diuraikan sebelumnya. Bila satelit dalam ruang yang baik posisi dapat ditentukan sebagaimana area yang dinaungi ditunjukan Ruang satelit baik ketidak- pastian posisi rendah Ruang satelit dengan kurang baik ketidak-pastian posisi tinggi G a mb a r 12-26 Te rja d inya