Menghitung Jarak Satelit Pada tingkat penghitungan jarak

12.2.4. Perhitungan Posisi Pada prinsipnya mengukur waktu

perpindahan sinyal evaluasi cakupan semu. Dalam penerima GPS penerima menentukan posisi memiliki sinyal penerima dari emapt satelit yang berbeda. sal1 sampai saluran 4 memungkinkan untuk menghitung ?t1 sampai ?t1 Gambar 12-21 Penentuan posisi dengan 4 satelit Perhitungan dipengaruhi Cartesian koordinat tiga dimensi sistem dengan geometris asli. Cakupan dari pemakai empat satelit R1,R2,R3 dan R4 dapat ditentukan dengan bantuan waktu pemindahan sinyal ?t 1, , ?t 2, ?t3 dan s?t 4 antara empat satelit dan pemakai. Lokasi Xsat, Ysat dan Zsat dari empat satelit yang diketahui pemakai dengan demikian koordinat dapat dihitung. Gambar 12-22 Gambar perhitungan ?t ?t pengukuran = ? ?t =?t + ?t o PSR=?t pengukuran ‘X c =?t + ?t 0· c _ _ _ __ _ __ _ _ 2a PSR =R + ?t0 · c _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _ __ _ _ 3a R : cakupan satelit dengan pemakai yang sebenarnya C : kecepatan cahaya ? t : waktu perpindahan sinyal dari satelit pada pemakai ?t0 : perbedaan antara clock satelit dan clock pemakai. PSR: cakupan semu. pseudo-range_ Jarak R dari satelit ke pemakai dapat dihitung dalam sistem Cartesian sebagai berikut : R = XSat - XUser+YSat - YUser +ZSat - ZUser Berikut ini valid untuk empat satelit I = 1 sampai 4

12.2.5. Sumber-sumber kesalahan

Dari awal telah diasumsikan bahwa posisi diturunkan dari GPS sangat akurat dan bebas dari kesalahan, tetapi ada beberapa sumber kesalahan penghitungan posisi GPS, yaitu pada waktu menurunkan persamaan teoritis dari beberapa meter sampai puluhan meter. Sumber kesalahan ini adalah :

12.2.5.1. Penundaan Inosphere dan Atmosphere

Sebagaimana sinyal yang dilewatkan melalui lapisan ionosper, akan mengalami diperlambat, pengaruhnya seperti cahaya yang dibelokkan suatu kaca penghalang. Penundaan atmosper ini menyebabkan kesalahan dalam penghitungan pada kecepatan sinyal dalam ruang hampa kecepatan cahaya tetap. Ionospher tidak menyebabkan konstanta penundaan pada sinyal. Terdapat beberapa factor yang mempengaruhi penundaan yang disebabkan oleh lapisan ionosper. 1. Penundaan lapisan ionosphere dan atmosphere 2. Kesalahan satelit dan penerima 3. Multip a th 4. Pe le ma ha n d a n ke te litia n 5. Ke te rse d ia a n se le ktivita s S 6. Anti sp o o fing A-S