Tipe PLC Berbasis RakSistem Berbasis Alamat

389 I : No. Rakslot No. Terminal untuk modul input, dan O : No. RakSlotNo. Terminal untuk modul output Misalnya: Modul DC ditempatkan pada slot rak input 2, terminal 5, dan Modul output ditempatkan pada slot output 5, di terminal 12. Maka modul input tsb dituliskan I:25 dan modul output dituliskan O:512

2. Tipe PLC Berbasis Tag

Beberapa vendor menggunakan tipe ini, karena dapat digunakan untuk perangkat lunak berbahasa tinggi bukan bahasa mesin, seperti BASIC dan C. Pada tipe ini, sistem pengalamatan, pemberian nama variable perangkat input dan output dapat dibuat pada saat sistem dirancang. Setiap variabel adalah sebuah tag dan masing-masing diberi nama. Jika sebuah tag atau variable didefinisikan, maka tipe data yang ditunjukkan oleh tag atau variable tersebut akan dideklarasi

3. Soft PLC atau Kontrol Berbasis PC

PC Personal Computer dapat digunakan untuk mengemulasi meng- eksekusi instruksi program sekaligus menjalankan perangkat yang dikontrol PLC. Di Industri, kartu IO sebuah PC dapat digunakan sebagai antarmuka bagi perangkat-perangkat luar diluar PLC, dan PC dapat difungsikan sebagai PLC. Soft PLC efektif digunakan untuk kontrol On-Off atau sebuah proses kontrol yang berurutan, dan kontrol lain yang hanya sedikit memerlukan perhitungan numerik. 390

11.4. Bahasa Pemrograman PLC

Standar bahasa pemrograman PLC yang disepakati yaitu: x Ladder Diagram LD x Function Block Diagram FBD x Structure Text ST x Instruction List IL x Sequential Function Charts SFC

11.4.1. Ladder Diagram LD

Ladder Logic atau Ladder Diagram adalah bahasa pemrograman PLC yang bersifat grafis. Ambil sebuah contoh Mesin Press Gambar 12- 6. Perangkat-perangkat input sa- klar Start S1, Limit Switch S2, saklar stop S3 dan catu daya untuk perangkat input, dihubung- kan pada modul input PLC, se- dangkan aktuator berupa kontaktor dan catu daya untuk perangkat output dihubungkan pada modul output PLC. Mesin Press akan bekerja jika ada sinyal dari input S1 ditekan dan tutup mesin telah menyentuh limit switch. Sinyal- sinyal input ini diproses oleh PLC melalui instruksi-instruksi program PLC operasi logika. Hasil operasi berupa sinyal output yang akan mengaktifkan mesin press. Mesin akan berhenti bekerja jika S3 ditekan. Gambar 11.7a: menun- jukkan rang-kaian kontrol untuk mesin press. Komponen fisik digambarkan dengan simbol. Gambar 11.9: Gambar Potongan Mesin Press K M S1 S2