Aplikasi PLC di Industri s

380

11.2. Prinsip Dasar dan Cara Kerja PLC

11.2.1. Arsitektur dan Prinsip Kerja PLC

D a t a B u s C o n t r o l B u s A d d r e s s B u s In pu t In te rfa ce O utp ut In te rfa ce CPU Central Processing Unit ROM Programmable Memory RAM, EPROM EEPROM - Saklar - Sensor - Output mesin - Output PLC lain - Lampu - Relay - Motor Controller - Mesin Input Gambar 11..2: Arsitektur PLC Tabellen buch, Friedrich, 1998 Prinsip Kerja PLC • Program kendali PLC akan bekerja dengan urutan langkah seperti di- gambarkan pada diagram alir Gam- bar 11.3. • Pertama, PLC melalui modul in- putnya akan membaca sinyal ma- sukan yang didapat dari kom- ponen-komponen input sensor, saklar, output mesin, dsb dan ter- simpan di modul antarmuka input. • Program kendali misalnya seperti gambar ladder akan mengen- dalikan instruksi-instruksi untuk mengubah sinyal input menjadi sinyal output sesuai instruksi dan menyimpannya pada modul antar- muka output. Jadi PLC akan be- kerja berdasarkan program kendali tsb dan bukan karena sinyal yang diterima dari perangkat input Start Semua output, timer, bilangan dan notasu diinisiasi Antarmuka Input Antarmuka Output Instruksi Instruksi . . Instruksi akhir In pu t Out put Gambar 11.3: Prinsip Kerja PLC 381 • Sinyal output yang tersimpan pada antarmuka output akan bekerja sesuai dengan instruksi yang diterimanya

11.2.2. Sistem Berbasis PLC

Prosesor PLC Jantung dari PLC adalah prosesor PLC. Pada gambar 11-4 : Contoh Sistem Berbasis PLC, prosesor PLC dikelilingi oleh modul input di bagian kiri, dan modul output di bagian kanan, serta catu daya di bagian atas. Untuk sistem yang lebih besar, blok PLC disusun dalam rak-rak. Prosesor PLC Modul Output PLC Catu Daya PLC Modul Input PLC Sambungan ke Jaringan Modul-2 Kom unikasi dan scanner PLC Modul-2 aplikasi Khusus PLC • S e n s o r • S a k l a r • O u • Lam pu • Relay • Motor Controller • Solenoid Valve • Input Mesin • Input PLC lain Ethernet IP ControlNet Scanner Sm art I O Interface ASCII I O Interface Ether Hand held Program m er PC PC Gambar 11.4 : Contoh Sistem Berbasis PLC

1. Backplane

Di dalam rack terdapat struktur bus yang berfungsi sebagai antarmuka data dan catu daya untuk modul-modul PLC, yang disebut backplane .