Instruksi-instruksi Pewaktu Timer pada Melacak Gangguan Rang Ladder dengan Timer.

429

1. Melacak kerusakan Timer pada Diagram Ladder

Kesulitan utama dalam melacak program timer dalam diagarm ladder adalah untuk meyakinkan bahwa timer itu yang terganggu, karena eksekusi selalu terjadi sangat cepat sehingga sulit diamati. Beberpa tip berikut dapat digunakan untuk mengatasinya: x Lakukan pengujian dimulai dari urutan pertama, lalu tambahkan sebuah timer pada urutan berikutnya. Demikian seterusnya sampai seluruh urutan selesai dioperasikan. x Jika waktu preset terlalu kecil, naikkan semua waktu dengan kenaikan yang sama, lalu lakukan pengujian 2 Instruksi Temporary End TND instruksi ini sangat berguna untuk melacak beberapa programm PLC, khususnya program Timer. Instruksi TND merupakan sebuah instruksi output. Berikut ini adalah salah satu penggunaan instruksi TND untuk melacak kerusakan pada kontrol robot pneumatik dua-as dua sumbu. Instruksi TDN adalah sebuah instruksi output, yang ditempatkan di output rang, digunakan untuk men-debug sebuah program. Jika logik sebelumnya benar, maka TDN mengehentikan kerja prosesor dalam memindai file sisa program yang sedang diuji, lalu meng-update IO dan memulai memindai program utama dari rang ke 0. Jika instruksi rTDN rang salah, maka prossesor akan terus memindai hingga instruksi TDN berikutnya atau hingga terdapat instruksi END. 11.9.Pemeliharaan Pencacah Counter

11.9.1. Jenis Pencacah

Pencacah counter adalah alat yang digunakan untuk menghitung obyek pengamatan secara berurutan, baik urut naik up-counter maupun urut turun down-counter. Di lapangan tersedia pencacah mekanik maupun elektronik. 430 Kontrol Robot Pneum atik dua-as Kontrol as-X Tim er on-delay Tim er T4.0 Tim e Base 0.01 Preset 1200 Accm 0 TON Cycle Tim er 12 sec EN DN Tim er on-delay Tim er T4.1 Tim e Base 0.01 Preset 400 Accm 0 TON X axis Tim er 4 sec Start selector SEL1 I:3 T4:0 Cycle Tim er 12 sec EN DN DN Cycle Tim er 12 sec T4:0 DN 0 1 T4:1 X axis Tim er 4 sec Start selector SEL1 I:3 I:3 Part Sensor PTS X axis Tim er 4 sec T4:1 TDN Gambar 11.54: Instruksi Temporary End 1. Pencacah Mekanik Gambar 12-52: Pencacah Mekanik, menggunakan tangkai putaran untuk menaikkan atau menurunkan jumlah putaran, yang hasilnya dapat ditampilkan. Banyak pencacah yang dilengkapi dengan tombol Reset untuk meng- nol-kan kembali perhitungan. Gambar 11.55: Pencacah Mekanik